[实用新型]用于AGV小车的自动下料装置

说明书

用于AGV小车的自动下料装置。目前市面上常见的为滚筒式自动上下料系统，在上料点和下料点与输送线对接，结构较为复杂，故障率高，噪音大，成本高。本实用新型组成包括AGV小车（1），所述的AGV小车内安装有框架（2），所述的AGV小车的顶部具有凹槽（3），所述的凹槽的底部具有孔（4），所述的凹槽内安装有翻斗（5），所述的翻斗底部的一侧与所述的凹槽的一侧通过合页（6）连接，所述的翻斗的底部具有铰座A（7），所述的铰座A与电动推杆（8）的上端通过销轴A（9）铰接，所述的电动推杆的下端与铰座B（10）通过销轴B（11）铰接，所述的铰座B固定在所述的框架的下部。本实用新型用于AGV小车的自动下料装置。

技术领域：

本实用新型涉及一种用于AGV小车的自动下料装置。

背景技术：

自动导引运输车，简称AGV，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

近年来，各种机器人技术都比较成熟，许多行业都采用机器人换人的方法，特别是以生产业为主的工业，所需人力资源巨大，人员成本支出越来越高，如果可以使用机器人代替部分工人，不但可以节约成本，更能建立高效化生产线，提升业绩。

由于工业机器人需要往返于两个工位点之间，而想要达到高效化的生产线，AGV小车在两个工位点与生产线的自动化对接就变得尤为重要，这就需要AGV小车不仅要具有沿预定轨迹行走的功能，还需要车载自动下料系统，目前市面上常见的为滚筒式自动上下料系统，在上料点和下料点与输送线对接，结构较为复杂，故障率高，噪音大，成本高。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种用于AGV小车的自动下料装置。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种用于AGV小车的自动下料装置，其组成包括：AGV小车，所述的AGV小车内安装有框架，所述的AGV小车的顶部具有凹槽，所述的凹槽的底部具有孔，所述的凹槽内安装有翻斗，所述的翻斗底部的一侧与所述的凹槽的一侧通过合页连接，所述的翻斗的底部具有铰座A，所述的铰座A与电动推杆的上端通过销轴A铰接，所述的电动推杆的下端与铰座B通过销轴B铰接，所述的铰座B固定在所述的框架的下部。

所述的用于AGV小车的自动下料装置，所述的AGV小车前部安装有控制装置，所述的控制装置与所述的电动推杆通过电线连接，所述的电动推杆穿过所述的孔。

有益效果：

本实用新型的结构简单，噪音小，应用范围广泛。不但稳定性高，故障率低，而且整个机构成本低廉，易于加工制造，能够满足自动上下料的生产线流水作业的需要，自动化程度高，节省人力，提高工作效率。

在AGV小车正常行驶的过程中，翻斗与地面形成一定的角度，以防止物料从翻斗中滑落；当AGV小车在上料工位点时，可直接通过输送线将物料运送至翻斗内；当AGV小车到达下料工位点后，AGV小车开始进行卸料，所述的翻斗的底部具有铰座A，所述的铰座A与电动推杆的上端通过销轴A铰接，所述的电动推杆的下端与铰座B通过销轴B铰接，所述的铰座B固定在所述的框架的下部，控制系统得到信号后控制电动推杆工作，电动推杆伸出，在推杆的推动下，翻斗的一侧抬起，另一侧随着转轴转动，使整个翻斗围绕合页进行翻转运动，实现翻斗侧翻，翻斗内的物料在重力的作用下自动从翻斗中落下，进入屯料箱内，从而达到自动下料的效果，完成卸料的过程；完成后，控制装置控制电动推杆缩回，翻斗恢复到初始状态，然后AGV小车开始进行下一个工作循环。

所述的AGV小车内安装有框架，所述的AGV小车的顶部具有凹槽，所述的凹槽内安装有翻斗，运行中翻斗稳定性好，小车高度显著降低，运动更灵活。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是本实用新型的侧翻状态的主视图。