[实用新型]移栽机取栽苗装置

说明书

本实用新型涉及一种移栽机取栽苗装置，属于农业机械技术领域。该装置移包括机架、用于传送秧苗的输送带以及安装在机架上并位于输送带的前端的链式栽植装置，所述链式栽植装置包括电机驱动的链式传动装置以及设置在链式传动装置上的若干吊杯鸭嘴式栽植器；空气压缩机通过换向阀驱动气缸动作；所述机架上设有拨叉，所述拨叉通过气缸驱动可旋转从而具有挡苗和放苗两种工作状态；所述机架上设有与机架铰接的弓形杆，所述弓形杆以机架与弓形杆的铰接点为界分成两段，其中第一段与所述栽植器的运行轨迹相匹配，第二段固接有与换向阀的弹簧触点相配合的开关杆件。本实用新型不但结构简单可靠，而且取苗准确性高。

技术领域

本实用新型涉及一种移栽机取栽苗装置，属于农业机械技术领域。

背景技术

移栽机的取苗动作分为人工取苗和机械取苗两大类，人工取苗应用于吊杯式、钳夹式、链夹式及导管式移栽机，取苗过程主要由人工将秧苗从苗盘取出放入移栽机栽植部件内，取苗频率和栽植速度取决于人工，长久工作易疲劳难免会出现漏苗现象。机械取苗可分为倒置取苗、顶出取苗、顶夹取苗、气力式取苗，如专利文件ZL201210497059.7中采用顶夹取苗方式通过凸轮引起摆杆的运动，从而导致取苗爪的摆动实现间歇取苗动作。这几种取苗方式对秧苗物理特性要求较高，对苗的均匀性要求较严格，钵体的形状和紧实度以及苗盘的柔韧性都需要特殊要求，因此其取苗结构设计较为复杂。

发明内容

本实用新型要解决技术问题是：提供一种结构简单可靠、取苗准确性高的移栽机取栽苗装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案是：一种移栽机取栽苗装置，包括机架、用于传送秧苗的输送带以及安装在机架上并位于输送带的前端的链式栽植装置，所述链式栽植装置包括电机驱动的链式传动装置以及设置在链式传动装置上的若干吊杯鸭嘴式栽植器；所述机架上安装有空气压缩机、机械式换向阀和气缸，所述空气压缩机通过所述换向阀驱动气缸动作；所述机架上设有位于输送带上方的拨叉，所述拨叉通过气缸驱动可旋转从而具有挡苗和放苗两种工作状态；所述机架上设有与机架铰接的弓形杆，所述弓形杆以机架与弓形杆的铰接点为界分成两段，其中第一段与所述栽植器的运行轨迹相匹配，第二段固接有与换向阀的弹簧触点相配合的开关杆件；工作时，当链式传动装置上的前一个栽植器正好抵靠在弓形杆的第一段上时，第二段上的开关杆件抵住换向阀弹簧触点，此时所述气缸驱动拨叉放苗，秧苗从拨叉拨出后运动到输送带前端时，后一个栽植器正好运动到输送带接苗位置；当链式传动装置上的前一个栽植器离开弓形杆后，所述弓形杆的第一段在重力作用下带动开关杆件远离换向阀弹簧触点，此时换向阀弹簧触点复位，所述气缸驱动拨叉挡苗，后一个栽植器向输送带接苗位置移动。

上述技术方案的进一步改进是：所述机架上设有对弓形杆的第一段进行限位的限位块。

优选的，所述机架安装在拖拉机上，所述空气压缩机均由拖拉机的动力输出轴提供动力。

通过气缸驱动拨叉旋转可以有多种实施方式，本实用新型优选采用以下方式：所述拨叉由拨叉固定块以及固定在拨叉固定块上的拨叉杆构成，所述机架上固接有拨叉安装杆，所述拨叉固定块与拨叉安装杆枢接，所述气缸的活塞杆驱动四连杆机构带动拨叉固定块绕拨叉安装杆旋转。

本实用新型结构简单，对秧苗物理特性要求较低，通过栽植器与弓形杆接触挤压与否判断换向阀是否换向，从而控制气缸换向频次及拨叉开合次数，实现对成排苗准确分离拨出。栽植器运动到水平输送带接苗位置处，基质块秧苗正好从拨叉拨出运动到水平输送带前端，从而有效保证了栽植器精准接苗动作。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是弓形杆的工作过程示意图。

图3是拨叉的动作原理图。

图4是打开器的结构示意图。