[实用新型]移栽机分苗栽植系统

说明书

本实用新型涉及一种移栽机分苗栽植系统，包括机架、自动分苗装置和栽植装置；所述自动分苗装置中，在水平输送带两侧分别设有固定侧输送带和活动侧输送带，通过设置在机架上的平行连杆架驱动活动侧输送带平稳，同时在水平输送带还设有拨叉，所述拨叉可旋转且具有挡苗和放苗两种工作状态；所述拨叉与活动侧输送带由同一气缸同步驱动；所述栽植装置上设有与机架铰接的弓形杆，所述弓形杆上设有与换向阀的弹簧触点相配合的开关杆件，在栽植器的运动过程中压迫开关杆件驱动换向阀换向从气缸的活塞杆伸缩。本实用新型可以将成排站立输送的秧苗并按一定节拍区分开从而进行精确取苗栽植。

技术领域

本实用新型涉及一种移栽机分苗栽植系统，属于农业机械技术领域。

背景技术

现有移栽机分苗栽植系统主要分为自动分苗和手动分苗，主要应用于秧苗或裸苗移栽。常见形式主要有齿形输送带式、导轨板式、挡销式、托盘喂入式等，其中齿形输送带式和导轨板式属于手动分苗，可适用于秧苗或裸苗，分苗速度和准确性取决于人工投苗情况；挡销式和托盘喂入式适用于秧苗的自动分苗，且对秧苗的站立稳定性要求高，挡销式属于有序分苗对秧苗有序输送要求高，分苗过程中易造成钵体损伤和茎秆折断，难以保证垂直喂入等现象，托盘喂入式属于无序分苗，秧苗之间相互拥挤难以保证秧苗喂入，分苗准确性低，对钵体也有一定伤害。综上所述，现有自动分苗装置存在伤苗、分苗准确性方面还有待提高，手动分苗存在工作效率低，劳动强度大等缺陷。

移栽机的取苗动作分为人工取苗和机械取苗两大类，人工取苗应用于吊杯式、钳夹式、链夹式及导管式移栽机，取苗过程主要由人工将秧苗从苗盘取出放入移栽机栽植部件内，取苗频率和栽植速度取决于人工，长久工作易疲劳难免会出现漏苗现象。机械取苗可分为倒置取苗、顶出取苗、顶夹取苗、气力式取苗，如专利文件ZL201210497059.7中采用顶夹取苗方式通过凸轮引起摆杆的运动，从而导致取苗爪的摆动实现间歇取苗动作。这几种取苗方式对秧苗物理特性要求较高，对苗的均匀性要求较严格，钵体的形状和紧实度以及苗盘的柔韧性都需要特殊要求，因此其取苗结构设计较为复杂。

发明内容

本实用新型要解决技术问题是：提供一种可以将成排站立输送的秧苗并按一定节拍区分开从而进行精确取苗栽植的移栽机分苗栽植系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案是：一种移栽机分苗栽植系统，包括机架、自动分苗装置和栽植装置；

所述自动分苗装置包括水平输送带、固定块、平行连杆架、活动块和气缸，所述气缸、水平输送带安装在机架上，所述固定块与机架固接；所述平行连杆架由两根相互平行且水平设置的连杆组成，所述连杆的一端与固定块铰接，所述连杆的另一端与活动块铰接；

所述水平输送带的左、右两侧分别设有活动侧输送带和固定侧输送带，所述固定侧输送带和活动侧输送带均竖直设置；所述固定侧输送带安装在机架上，所述活动侧输送带安装在活动块上；

所述活动块上安装有位于水平输送带上方的拨叉，所述拨叉可旋转且具有挡苗和放苗两种工作状态；所述拨叉由拨叉固定块以及固定在拨叉固定块上的拨叉杆构成，所述机架上固接有拨叉安装杆，所述拨叉固定块与拨叉安装杆枢接；

所述气缸的缸体与机架铰接，所述气缸的活塞杆固接有竖直设置的挡板，所述挡板与摇杆的一端铰接，所述摇杆的另一端与拉杆的一端铰接，所述拉杆的另一端与拨叉固定块铰接，所述摇杆的中部与机架枢接从而使摇杆限定在竖直平面内运动；

所述活动块上设有抵靠在挡板上的滚轮，所述挡板相对于固定侧输送带倾斜设置，所述活动块与机架之间设有复位弹簧；

所述栽植装置包括由电机驱动的链式传动装置以及设置在链式传动装置上的若干吊杯鸭嘴式栽植器；所述机架上安装有空气压缩机和机械式换向阀，所述空气压缩机通过所述换向阀驱动气缸动作；所述机架上设有与机架铰接的弓形杆，所述弓形杆以机架与弓形杆的铰接点为界分成两段，其中第一段与所述栽植器的运行轨迹相匹配，第二段固接有与换向阀的弹簧触点相配合的开关杆件；