[实用新型]一种矿用本安型双总线操作终端

说明书

本实用新型提供一种矿用本安型双总线操作终端，包括机箱和电路装置；电路装置包括连接端子组、控制板、应急断电按钮、功能按钮/旋钮组、2个操控手柄和本安触摸屏；连接端子组包括CAN总线连接端子、485通信连接端子、以太网连接端子和应急断电信号等输出端子；控制板上设有光耦隔离模块、模拟量隔离模块、CPU模块、CAN通信模块、串口通信模块、以太网通信模块和电源模块；连接端子组、应急断电按钮、功能按钮/旋钮组和2个操控手柄以及本安屏摸屏均与控制板电连接。本实用新型整体结构简单、现场安装和接线方便、通用性强、工作可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及煤矿移动设备操控装置，具体涉及一种矿用本安型双总线操作终端。

背景技术

操作终端广泛应用于煤矿立井提升绞车、斜井提升绞车、绳牵引绞车、架空乘人等需要司机对设备进行操作的场合。操作终端作为人机交互设备，是将司机发出的操作命令传送给控制器。操作终端设计的可靠性及其与控制器配套的通用性、灵活性以及现场安装的便利性都是需要考量的因素。

现有煤矿操作终端存在的问题主要有：其一，其包括手柄、大量的功能按钮/旋钮等元器件对外接线均采用点对点的方式，需要大量的对外接线端子和连接电缆，使得接线繁杂、查线繁琐，工作可靠性较低。其二，由于手柄、功能按钮/旋钮等对外接线均采用点对点的方式，因而外接设备接口相对固定，一台操作终端只能与相应特定的控制器配套使用，使得操作终端的通用性较差，无法实现与其它控制器方便灵活的对接，增加了煤矿设备投入和运维成本；其三，现有操作终端机身普遍采用台式结构，占地面积大，对现场设置条件要求较高，然而煤矿井下空间狭小，使其安装选位比较困难；其四，现有煤矿操作终端通常不具备以太网联网功能，因而难以融入煤矿内部监控或管理网络以实现操作终端的远程集控，不利于煤矿自动化水平的提高；其五，人机交互通常采用的隔爆显示屏+键盘（或鼠标）的交互模式，成本较高，自重较重，操作不便。

针对上述问题笔者提出了一种基于双总线的矿用本安型操作终端。该操作终端将按钮、手柄等元器件的引线转换为双总线方式输出，大大减少了了操作终端对外接线端子数量，简化了现场电缆接线。结构设计上采用模块化设计理念，将现有台式结构进行拆解，现场放置灵活方便，对场地要求较低，可采用坐式或挂式等多种安装方式。因采用标准总线和标准通信协议，操作终端可与具有相同总线和协议的控制器进行配套使用，增加了产品配套的通用性和灵活性。双总线输出方式保证了在煤矿控制类应用场合通信的可靠性，在一路总线通信故障的情况下能够自动切换到另一路总线。

实用新型内容

本实用新型的目的是：针对现有技术中存在的问题，提供一种整体结构简单、现场安装和接线方便、通用性强、工作可靠性高的矿用本安型操作终端。

本实用新型的技术方案是：本实用新型的矿用本安型双总线操作终端，其结构特点是：包括机箱和电路装置；上述机箱包括上端开口的中空箱体以及可开闭地设于上述箱体上的上盖；上述电路装置包括设于箱体上的连接端子组、设于箱体内的控制板以及设于上盖上的应急断电按钮、功能按钮/旋钮组和2个操控手柄；上述连接端子组包括CAN总线连接端子、485通信连接端子、以太网连接端子、应急断电信号输出端子、触摸屏信号连接端子和触摸屏电源连接端子，以及通过配设的可拆卸连接架固定安装在机箱上的本安触摸屏；

上述控制板上设有光耦隔离模块、模拟量隔离模块、CPU模块、CAN通信模块、串口通信模块、以太网通信模块和电源模块；上述CPU模块分别与光耦隔离模块和模拟量隔离模块信号电连接；CPU模块分别与CAN通信模块、串口通信模块和以太网通信模块通信连接；电源模块用于提供工作电源；

上述光耦隔离模块分别与应急断电按钮和功能按钮/旋钮组电连接；模拟量隔离模块分别与2个操控手柄电连接；应急断电信号输出端子与CPU模块电连接；CAN通信模块、串口通信模块、以太网通信模块分别与CAN总线连接端子、485通信连接端子、以太网连接端子对应电连接。

进一步的方案是：上述电路装置还包括与上述CPU模块电连接的状态指示灯组。