[实用新型]一种智能工业机械手手持器

权利要求书

1.一种智能工业机械手手持器，包括外壳，其特征在于：所述手持器还包括外壳内部的MCU主控单元、外壳正面的人机交互界面单元、按键膜单元、急停按钮、编码器旋钮和钥匙开关以及外壳底部的有线通信接口单元和USB接口；其中，所述急停按钮、钥匙开关通过导线连接到MCU主控单元内部的电源模块，所述编码器旋钮通过导线连接到MCU主控单元内部的编码器模块，所述人机交互界面单元和按键膜单元通过导线连接到MCU主控单元内部的人机交互界面模块，所述有线通信接口单元通过电缆线连接到MCU主控单元内部的串口通信模块。

2.如权利要求1所述的一种智能工业机械手手持器，其特征在于：所述的MCU主控单元包括控制器模块、电源模块、人机交互界面模块、串口通信模块、RTC时钟模块、编码器模块、USB模块和I2C模块；所述的电源模块、人机交互界面模块、串口通信模块、RTC时钟模块、编码器模块、USB模块和I2C模块均与控制器模块连接；所述控制器模块、人机交互界面模块、串口通信模块、编码器模块、USB模块和I2C模块均与所述电源模块连接。

3.如权利要求1或2所述的一种智能工业机械手手持器，其特征在于：所述人机交互界面单元采用7寸电阻式触摸显示屏，与MCU主控单元的人机交互界面模块相连。

4.如权利要求1或2所述的一种智能工业机械手手持器，其特征在于：所述按键膜单元包括用于智能工业机械手开机界面、自由编程、IO调试、手动调试、系统设置、报警历史六大功能界面选择按键和各轴步进调节、启动、停止按键。

5.如权利要求1或2所述的一种智能工业机械手手持器，其特征在于：所述手持器的USB接口与外部U盘连接。