[实用新型]一种电力巡检用固定翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种电力巡检用固定翼无人机，包括带有机翼和尾翼的机身，所述机翼上设有电机，所述电机的输出轴上设有螺旋桨，所述机身中设有相互连接的电池和控制及无线通信模块，所述控制及无线通信模块和电机相连，所述机身的前端设有机舱，所述机舱中装设有巡检相机，且所述机舱的下侧以及左右两侧均设有透明面板。本实用新型在前端摄像头位置增加了向左、向右、向前三个方向的视角延伸，但又没在增加飞机的风阻系数和重量，具有电力巡检拍摄视角广阔、不会增加飞机的风阻系数和重量、结构简单的优点；机舱中装设有巡检相机，既可以解决拍摄视野的问题，又可以减少摄像头机位的风阻对飞机的风阻，从而能够提升飞机的续航。

技术领域

本实用新型涉及专用无人机设备，具体涉及一种电力巡检用固定翼无人机。

背景技术

固定翼型无人机由固定在机身上具有翼型的机翼，通过与来流的空气发生相对运动产生升力的飞行器。固定翼类无人机的发展趋势是微型化和长航时，目前微型化的无人机只有手掌大小，长航时无人机的体积一般比较大，续航时间在10小时以上，能同时搭载多种遥感传感器。固定翼型无人机的起降需要比较空旷的场地。固定翼类无人机应用：一般用于林业和草场监测、矿山资源监测、海洋环境监测、城乡结合部的土地利用监测以及水利、电力等领域的应用，军事上的无人侦察机。固定翼类无人机因为其起降需要跑道，所以日常生活中见得并不多，但因为续航能力还有航程长，再加上运载能力，在军事上还有一些矿山、海洋等的监测方面运用的更多。

固定翼飞机必须要有一定的无空气的相对速度才会有升力来飞行。固定翼型无人机通过动力系统和机翼的滑行实现起降和飞行，遥控飞行和程控飞行均容易实现，抗风能力也比较强，是类型最多、应用最广泛的无人驾驶飞行器。固定翼无人机的优点有：1、续航时间长、航程长、经济性好、类型多；2、飞行速度快、抗风能力强、遥控飞行和程控飞行均可实现；3、运载能力大，可同时搭载多种遥感传感器；4、起降方式多样，起飞方式有滑行、弹射、车载、火箭助推和飞机投放等；降落方式有滑行、伞降和撞网等。但目前常用的小型固定翼在有某些特定的行业应用上面还存在着一些缺陷：一、比如光学侦测云台的视角受限制；二、飞机回收伞仓系统设计不合理造成的开伞率低影响飞行降落高全；三、飞机的气动布局的设计上的不完善而造成远程在飞行时能消耗效率低下。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题：针对现有技术的上述问题，提供一种电力巡检用固定翼无人机，本实用新型在前端摄像头位置增加了向左、向右、向前三个方向的视角延伸，但又没在增加飞机的风阻系数和重量，具有电力巡检拍摄视角广阔、不会增加飞机的风阻系数和重量、结构简单的优点。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

本实用新型提供一种电力巡检用固定翼无人机，包括带有机翼和尾翼的机身，所述机翼上设有电机，所述电机的输出轴上设有螺旋桨，所述机身中设有相互连接的电池和控制及无线通信模块，所述控制及无线通信模块和电机相连，所述机身的前端设有机舱，所述机舱中装设有巡检相机，且所述机舱的下侧以及左右两侧均设有透明面板。

优选地，所述机舱的前侧设有弧形曲面结构的透明面板。

优选地，所述机舱的顶部安装有云台，所述云台的控制端与控制及无线通信模块相连，所述巡检相机通过云台安装在机舱中。

优选地，所述机身的中部上侧设有降落伞仓。

优选地，所述机身的中部上侧安装机翼的位置设有凸台，所述凸台的顶面高度高于降落伞仓的安装面高度，且所述机身上在凸台的顶面、降落伞仓的安装面之间设有平滑的过渡曲面。

优选地，所述降落伞仓包括底壳和伞仓盖板，所述底壳嵌入安装在机身的中部上侧，所述底壳内设有降落伞以及降落伞弹射部件，所述底壳靠尾翼的一侧与伞仓盖板通过转轴连接、远离尾翼的一侧设有开仓电机，所述开仓电机的输出轴上设开仓挡板，在关闭状态下所述伞仓盖板位于开仓挡板下侧。