[实用新型]一种车轮转向装置及汽车

说明书

本实用新型公开一种车轮转向装置及汽车，回转支承转动齿圈固定连接支撑架，通过支撑架转动连接车轮；回转支承的固定圈支撑架的顶部固定连接保护壳，保护壳与支撑架形成环形空腔，回转支承位于环形空腔内，回转支承的转动齿圈与支撑架相对固定，两者同步转动；环形空腔的侧壁外部凸出设置驱动仓，驱动仓与环形空腔连通，蜗杆外伸于驱动仓驱动组件的固定端安装固定在在车架驱动仓上，驱动组件的活动端伸入驱动仓内，活动端用于驱动回转支承的转动齿圈旋转，带动车轮同步转向。由于回转支承被安装在相对封闭的环形空腔内，由保护壳和支撑架对回转支承起到保护作用，避免受到砂石等的撞击，同时可以对本部件起到降温和润滑的作用。

技术领域

本实用新型涉及车辆制造技术领域，更进一步涉及一种车轮转向装置。此外，本实用新型还提供一种汽车。

背景技术

回转支承能够实现360度周向旋转，可应用在车辆转向轮上，以实现更大的转向角度；回转支承是相当重要的机械运转部件，其位于车轮上方，需要带动车轮转向，暴露的外界环境下，在车辆行驶过程中会受到车轮带起的砂石等杂物的撞击，容易发生故障及损坏。

因此，如何避免回转支承在使用过程中不受外部物体撞击而引起故障或受到损坏是目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种车轮转向装置，能够保护回转支承不受砂石的撞击，保证其正常运行，具体方案如下：

一种车轮转向装置，包括主体呈环状的回转支承，所述回转支承转动齿圈的底部固定连接用于支撑车架的支撑架，所述支撑架转动连接车轮；

所述回转支承固定圈的顶部固定连接保护壳；所述保护壳与所述支撑架形成环形空腔，所述回转支承封装于所述环形空腔内；

所述环形空腔的侧壁外部凸出设置驱动仓，所述驱动仓与所述环形空腔连通，驱动组件的固定端与所述驱动仓固定，所述驱动组件位于所述驱动仓内的活动端用于驱动所述回转支承的转动齿圈旋转。

可选地，所述驱动组件的活动端包括与所述回转支承相啮合的蜗杆或齿轮。

可选地，所述保护壳的截面呈“n”形；所述保护壳的内壁上设置呈环状的限位筋，所述限位筋用于压装在所述支撑架顶部设置的环形的油封上。

可选地，所述回转支承上贯通设置连接通孔，内圈的连接螺栓将所述保护壳和所述回转支承的固定圈固定连接，外圈的连接螺栓将所述回转支承的外圈与所述支撑架固定连接。

可选地，所述环形空腔的外侧壁环绕包围设置冷却腔，所述冷却腔与所述环形空腔相对独立，且所述冷却腔与所述环形空腔之间的间隔板为铜板或铝板；所述冷却腔的侧壁上设置用于循环流通冷却液的冷却液口。

可选地，所述环形空腔的外壁上设置用于输入润滑油的润滑油口。

可选地，所述润滑油口和所述冷却液口均设置在所述冷却腔的外侧壁上；从所述润滑油口进入的润滑油经过横贯所述冷却腔的润滑油管进入所述环形空腔。

可选地，所述支撑架包括呈环形平板状的顶板和侧支臂，两个所述侧支臂的顶端固定于所述顶板的底面；所述侧支臂的底部连接用于安装车轮的车轮轴和用于对车轮刹车制动的刹车钳。

可选地，所述侧支臂和所述顶板的底面之间设置加固筋，所述加固筋垂直于所述侧支臂。

本实用新型还提供一种汽车，包括上述任一项所述的车轮转向装置。