[实用新型]全自动太阳能电池片划裂机有效
申请号: | 201821396962.3 | 申请日: | 2018-08-28 |
公开(公告)号: | CN208873746U | 公开(公告)日: | 2019-05-17 |
发明(设计)人: | 王孝磊;王孝东;田骥 | 申请(专利权)人: | 秦皇岛博冠科技有限公司 |
主分类号: | H01L31/18 | 分类号: | H01L31/18 |
代理公司: | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人: | 宋林清 |
地址: | 066000 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 太阳能电池片 视觉定位 切割 工作平台 激光组件 片组件 本实用新型 自动控制器 组合机构 传送 加工技术领域 驱动组合机构 全自动控制 固定放置 生产效率 安装板 电连接 掰断 | ||
1.一种全自动太阳能电池片划裂机,其特征在于,包括安装于安装板上的如下部件:用于太阳能电池片传送的组合机构、用于太阳能电池片固定放置的工作平台、用于太阳能电池片定位的视觉定位组件、用于太阳能电池片切割的激光组件、用于掰断太阳能电池片的掰片组件以及自动控制器,所述自动控制器分别与所述组合机构、所述工作平台、所述视觉定位组件、所述激光组件和所述掰片组件电连接,适于分别驱动所述组合机构、所述工作平台、所述视觉定位组件、所述激光组件以及所述掰片组件实现太阳能电池片的传送、固定、视觉定位、切割、以及掰片。
2.根据权利要求1所述的全自动太阳能电池片划裂机,其特征在于,所述工作平台包括平台座、第一照明灯和吸附平台,所述平台座安装于所述安装板上;所述第一照明灯为面光源照明灯,并安装在所述平台座上;所述吸附平台安装在所述第一照明灯上。
3.根据权利要求2所述的全自动太阳能电池片划裂机,其特征在于,所述视觉定位组件包括机架,所述机架立于所述安装板上,所述机架上安装有光源架,所述光源架上安装有摄像头和第二照明灯,所述摄像头位于所述工作平台的上方并与所述自动控制器连接;所述视觉定位组件适于采集所述工作平台上的太阳能电池片的图像。
4.根据权利要求3所述的全自动太阳能电池片划裂机,其特征在于,所述激光组件包括底座、光具座和振镜,所述底座安装在所述安装板上,所述光具座安装在所述底座上并与所述自动控制器连接,所述振镜与所述光具座连接并悬设于所述工作平台的正上方。
5.根据权利要求4所述的全自动太阳能电池片划裂机,其特征在于,
所述第一照明灯和所述吸附平台均为两套,且均设置在所述平台座上;所述平台座滑动安装在设置于所述安装板上的直线模组上,适于带动所述第一照明灯和所述吸附平台做直线往复运动;
所述光源架、所述摄像头和所述第二照明灯为两套,并安装在机架上侧的调整角座上;
其中,两套光源架之间的距离是两套吸附平台之间的距离的两倍,适于所述平台座滑动至两端时,一套所述吸附平台位于一套所述摄像头的正投影处,另一套所述吸附平台位于所述振镜的正投影处。
6.根据权利要求5所述的全自动太阳能电池片划裂机,其特征在于,所述组合机构为两套,两套所述组合机构对称设置在所述直线模组的两端。
7.根据权利要求6所述的全自动太阳能电池片划裂机,其特征在于,所述组合机构包括第一旋转机械手、下料输送机和第二旋转机械手,所述第一旋转机械手和所述第二旋转机械手分设在所述下料输送机的两端;所述第一旋转机械手适于将太阳能电池片运输至所述吸附平台,并将切割完成的太阳能电池片转移至所述下料输送机的一端;所述下料输送机适于将太阳能电池片由所述第一旋转机械手处运输至所述第二旋转机械手处;所述第二旋转机械手适于将太阳能电池片从所述下料输送机转移至所述掰片组件。
8.根据权利要求7所述的全自动太阳能电池片划裂机,其特征在于,所述组合机构还包括第一上料输送机构,所述第一上料输送结构包括第一输送机和第一上料盒,所述第一输送机包括第一驱动组件和第一传送带组件,所述第一驱动组件和所述第一传送带组件连接,所述第一上料盒置于所述第一传送带组件上;所述第一上料输送机构适于通过第一输送机将置于所述第一上料盒中的太阳能电池片运输至所述第一旋转机械手处,以供所述第一旋转机械手的抓取转移。
9.根据权利要求8所述的全自动太阳能电池片划裂机,其特征在于,所述第一旋转机械手设置有四条第一悬臂,四条所述第一悬臂构成十字形;所述第二旋转机械手设置有两条第二悬臂,两条所述第二悬臂之间呈90°夹角。
10.根据权利要求9所述的全自动太阳能电池片划裂机,其特征在于,所述组合机构还包括第二上料输送机构,所述第二上料输送机构包括第二输送机和第二上料盒;
所述下料输送机构的端部、所述吸附平台的端部、所述第一输送机构的端部、所述第二输送机构的端部均位于以所述第一旋转机械手的旋转轴为圆心的圆周上。
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H01L 半导体器件;其他类目中不包括的电固体器件
H01L31-00 对红外辐射、光、较短波长的电磁辐射,或微粒辐射敏感的,并且专门适用于把这样的辐射能转换为电能的,或者专门适用于通过这样的辐射进行电能控制的半导体器件;专门适用于制造或处理这些半导体器件或其部件的方法或
H01L31-02 .零部件
H01L31-0248 .以其半导体本体为特征的
H01L31-04 .用作转换器件的
H01L31-08 .其中的辐射控制通过该器件的电流的,例如光敏电阻器
H01L31-12 .与如在一个共用衬底内或其上形成的,一个或多个电光源,如场致发光光源在结构上相连的,并与其电光源在电气上或光学上相耦合的