[实用新型]钕铁硼产品镀膜前自动摆放装置

权利要求书

1.钕铁硼产品镀膜前自动摆放装置，其特征在于，其用于将多个竖直方向依次叠放的钕铁硼产品镀膜前的工件按矩阵式进行摆放，所述自动摆放装置包括：

机架；

基片架，其为水平固设于所述机架上的板体，所述基片架的上表面的中部设有长方形的用于容纳工件的型腔；

物料放置台，其水平固设于所述机架上，所述物料放置台与位于所述基片架的第一侧且所述物料放置台的上表面与所述基片架的上表面齐平，所述基片架的第一侧边水平收容于所述物料放置台内；

推板，其为水平位于所述物料放置台上方的L形结构，所述推板通过三轴机械手与所述机架滑动连接，所述三轴机械手由第一电机驱动，所述推板的第一直边竖直设置且与所述基片架的第一侧边平行，第二直边竖直设置且与所述第一直边的第一端连接，且所述第二直边的端部朝着靠近所述基片架的方向水平延伸。

2.如权利要求1所述的钕铁硼产品镀膜前自动摆放装置，其特征在于，所述基片架通过固定机构与所述机架连接，所述基片架的第一侧边上设有多个沿其长度方向间隔排布的定位孔，所述基片架的与其第一侧边平行的第二侧边上竖直设有第一固定板，所述第一固定板的上端和下端分别突出于所述基片架的上表面和下表面，所述第一固定板上设有至少一个第一通孔；所述固定机构包括：

两个滚轮组，其沿所述基片架的第一侧边的长度方向相对的布设于所述基片架的下表面，任一所述滚轮组包括多个沿所述基片架的与所述基片架的第一侧边垂直的第三侧边的长度方向间隔布设的滚轮，任一所述滚轮与所述机架转动连接；

多个定位销，其间隔布设于所述物料放置台的与所述基片架的第一侧边相邻且平行的一侧，任一所述定位销的一端与所述物料放置台的侧边固连，另一端朝着远离所述物料放置台方向水平延伸，一个所述定位销与一个所述定位孔对应且所述定位销可卡设于相对应的所述定位孔中；

第二固定板，其为竖直设置，所述第二固定板的下端固设于所述机架上，上端低于所述滚轮的上端，所述第二固定板的上部与所述第一固定板的下部重叠，所述第二固定板上设有至少一个第二通孔，一个所述第二通孔对应一个所述第一通孔；所述第二固定板与任一所述定位销之间的距离大于所述基片架的第三侧边的长度；

至少一个定位螺栓，其个数与所述第二通孔的个数相等，任一所述定位螺栓与一个所述第二通孔相匹配，所述定位螺栓的头部设有旋转手柄。

3.如权利要求2所述的钕铁硼产品镀膜前自动摆放装置，其特征在于，还包括送料机构，其包括：

皮带，其水平位于所述物料放置台的第二端且与所述基片架的第一侧边平行；所述皮带与所述物料放置台的上表面齐平；

料盒，其位于所述皮带正上方，所述料盒为顶面和底面贯通的立方体结构，所述料盒的横截面与工件的尺寸相适应；所述料盒的下端设有出料口，所述出料口的高度大于一个工件的厚度，且小于两个工件的厚度。

4.如权利要求3所述的钕铁硼产品镀膜前自动摆放装置，其特征在于，还包括皮带输送机构，其包括分别套设在所述皮带两端的主动辊和从动辊，所述主动辊和所述从动辊分别与所述机架转动连接，所述主动辊由第二电机驱动；所述皮带的内表面的下侧面设有涨紧辊，上侧面水平设有支撑板，所述涨紧辊与所述机架转动连接且由第三电机驱动；所述支撑板的与所述皮带平行的两个侧边分别穿出所述皮带并与机架固定连接。