[实用新型]一种可自动测长的油管输送装置

权利要求书

1.一种可自动测长的油管输送装置，其特征在于，包括：

底座；

输送机构，用于支撑和输送油管，所述输送机构的一端与所述底座铰接、另一端通过第一动力装置可升降地设置于所述底座上；

递管机构，用于将油管挑送至所述输送机构中和/或用于将油管从输送机构中卸出；以及，

测长机构，所述测长机构包括基准臂、游动臂、第六动力装置、磁致伸缩位移传感器和测控装置，所述基准臂和所述游动臂分别设置于所述输送机构的可升降端和铰接端以用于抵接所述油管的两端，所述第六动力装置用于驱动所述游动臂沿所述输送机构的延伸方向运动，所述磁致伸缩位移传感器设置于所述第六动力装置上，所述磁致伸缩位移传感器用于测量所述第六动力装置的驱动组件的位移量，所述测控装置用于根据所述第六动力装置的驱动组件的初始位置与所述基准臂间的距离和所述第六动力装置的驱动组件的位移量来计算所述油管的长度。

2.根据权利要求1所述的可自动测长的油管输送装置，其特征在于，所述输送机构包括：

举升架，其一端与所述底座铰接、另一端通过所述第一动力装置可升降地设置于所述底座上；

滑轨，其沿所述举升架的延伸方向设置于所述举升架上；

滑架，滑动设置于所述滑轨上；

第二动力装置，用于驱动所述滑架沿所述滑轨滑动；

油管滑道，可摆动地设置于所述滑架上，用于支撑油管并作为油管滑动的导向滑道；以及，

第三动力装置，设置于所述滑架上，用于驱动所述油管滑道在与所述举升架延伸方向垂直的平面内摆动。

3.根据权利要求2所述的可自动测长的油管输送装置，其特征在于，所述油管滑道的纵截面呈V形，所述可自动测长的油管输送装置包括油管滑道摆动限位件，所述底座上在所述举升架两侧分别设置有第一安装位和第二安装位，所述油管滑道摆动限位件可安装在所述第一安装位或所述第二安装位，所述油管滑道摆动限位件用于在所述油管滑道的V口处于竖直向上状态时抵接所述油管滑道。

4.根据权利要求1所述的可自动测长的油管输送装置，其特征在于，

所述递管机构包括在所述输送机构的至少一侧设置的挑钩，且所述输送机构一侧的挑钩的数量为至少两个，所述挑钩可在第四动力装置的驱动下相对于所述底座上下转动，所述挑钩用于勾住油管并向所述输送机构挑送油管；

和/或，所述递管机构包括卸管臂，所述卸管臂可相对于所述底座上下转动，所述卸管臂用于在卸油管时作为油管下滚的导轨。

5.根据权利要求1至4任一项所述的可自动测长的油管输送装置，其特征在于，所述第六动力装置为液压缸，所述液压缸包括缸体和驱动组件，所述驱动组件包括活塞和活塞杆；

所述磁致伸缩位移传感器包括电子仓、磁环和测量尺，所述电子仓设置于所述第六动力装置的缸体上，所述磁环设置于所述第六动力装置的活塞上，所述测量尺穿设于所述第六动力装置的活塞杆和活塞上。

6.根据权利要求2或3所述的可自动测长的油管输送装置，其特征在于，所述测长机构还包括第五动力装置，所述第五动力装置设置于所述举升架上，其用于驱动所述基准臂相对于所述输送机构上下运动。

7.根据权利要求6所述的可自动测长的油管输送装置，其特征在于，所述基准臂包括：

基准滑架，其与所述第五动力装置连接；

基准板，设置于所述基准滑架与所述游动臂之间且与所述基准滑架弹性连接；以及

到位传感器，设置于所述基准滑架上，用于在所述基准板被油管挤压到预设位置时通知所述测控装置读取油管长度数据；

所述可自动测长的油管输送装置还包括保护罩，其设置于所述输送机构的可升降端，用于防护所述基准臂并作为所述基准滑架上下运动时的导向。