[实用新型]一种电池头上料组件

说明书

本实用新型公开一种电池头上料组件，它包括底座、导轨、第一托盘、第二托盘、滑块和气缸，底座的两块底板上分别设有两条对称的导轨，其中一块底板上设有气缸，气缸的活塞杆与第一托盘的端部连接，底座的两块支撑侧板上分别设有两条对称的导轨，其中一块支撑侧板上设有气缸，气缸的活塞杆与第二托盘的端部连接，第一托盘和第二托盘分别通过滑块与导轨滑动连接。本实用新型采用两层托盘进行上料，可以一边上料一边机器人抓取，自动生产线能连续生产，从而提高生产效率，提高产线自动化水平。

技术领域

本实用新型涉及一种电池头上料组件。

背景技术

以前电池头上料采用单层托盘，机器人抓取工件上料后，机器人就无法继续抓取，只有等上完所有料，方可再抓取，使得生产线不能连续生产，生产效率低下。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种电池头上料组件。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种电池头上料组件，它包括底座、导轨、第一托盘、第二托盘、滑块和气缸，底座的两块底板上分别设有两条对称的导轨，其中一块底板上设有气缸，气缸的活塞杆与第一托盘的端部连接，底座的两块支撑侧板上分别设有两条对称的导轨，其中一块支撑侧板上设有气缸，气缸的活塞杆与第二托盘的端部连接，第一托盘和第二托盘分别通过滑块与导轨滑动连接。

进一步地，底座的两块支撑侧板的一端之间设有限位条。

进一步地，第一托盘与滑块之间设置有滑块垫板。

有益效果：

本实用新型采用两层托盘进行上料，可以一边上料一边机器人抓取，自动生产线能连续生产，从而提高生产效率，提高产线自动化水平。

附图说明

图1是本实用新型的电池头上料组件的俯视图；

图2是本实用新型的电池头上料组件的主视图；

图3是本实用新型的电池头上料组件的左视图；

图4是本实用新型的电池头上料组件的立体图；

图中：1-底座、11-底板、12-支撑侧板、2-导轨、3-第一托盘、 4-料盘治具、5-第二托盘、6-滑块、7-气缸、8-限位条、9-滑块垫板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

本实用新型提出一种电池头上料组件，如图1-4所示，它包括底座1、导轨2、第一托盘3、第二托盘5、滑块6、气缸7、限位条8 和滑块垫板9，底座1的两块底板11上分别设有两条对称的导轨2，其中一块底板11上设有气缸7，气缸7的活塞杆与第一托盘3的端部连接，底座1的两块支撑侧板12上分别设有两条对称的导轨2，其中一块支撑侧板12上设有气缸7，气缸7的活塞杆与第二托盘5 的端部连接，第一托盘3和第二托盘5分别通过滑块6与导轨2滑动连接，第一托盘3与滑块6之间设置有滑块垫板9，底座1的两块支撑侧板12的一端之间设有限位条8。

本实用新型的工作原理是：第一托盘3和第二托盘5上分别放置料盘治具4，料盘治具4上可以放置32个电池头工件，第一托盘3 和第二托盘5在各自气缸7(PLC控制)的带动下通过滑块6沿着导轨2前后滑动，第一托盘3和第二托盘5交替进行上料，同时通过限位条8进行限位。

对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。