[实用新型]一种用于港口移动作业设备的智能控制终端及系统

权利要求书

1.一种用于港口移动作业设备的智能控制终端，其特征在于，包括：输入模块，控制模块，输出模块，通讯模块，其中：

所述输入模块负责采集所述移动作业设备的运行参数；

所述控制模块用来对所述输入模块采集的所述运行参数进行处理、判断所述移动作业设备的工作状态、将处理后的数据上传给车载平板电脑，车载平板电脑再传给中心数据服务器，并执行中心数据服务器通过车载平板电脑下发的控制指令；

所述输出模块用来向执行机构发送控制信号；

所述通讯模块负责所述控制模块与车载平板电脑的通讯。

2.一种用于港口移动作业设备的智能控制系统，其特征在于，包括：如权利要求1所述的智能控制终端，传感装置、导航定位仪、车载平板电脑、中心数据服务器、执行机构，其中：

所述传感装置用来采集移动作业设备的运行参数；并输入到所述智能控制终端；

所述智能控制终端用来对所述移动作业设备的运行参数进行处理及上传给所述车载平板电脑，并执行所述中心数据服务器下发的控制指令；

所述导航定位仪与所述车载平板电脑电连接，用来采集所述移动作业设备的位置信息；

所述车载平板电脑用来连接所述智能控制终端和所述中心数据服务器；

所述中心数据服务器负责对所述智能控制终端上传的所述移动作业设备的运行参数，以及所述导航定位仪采集所述移动作业设备的位置信息进行存储、判断，并下发控制指令；

所述执行机构用来执行对所述移动作业设备的控制。

3.如权利要求2所述的用于港口移动作业设备的智能控制系统，所述执行机构包括电控阀，所述电控阀的一端通过先导液压泄压回路与先导液压第一驱动液压管连通，另一端通过先导液压泄压回路与液压油箱连通，所述先导液压第一驱动液压管为先导液压分配阀供油管。

4.如权利要求3所述的用于港口移动作业设备的智能控制系统，所述电控阀为失电导通型电控阀。

5.如权利要求3或4所述的用于港口移动作业设备的智能控制系统，所述传感装置包含压力传感器，所述压力传感器安装在所述先导液压第一驱动液压管上，用于检测管路压力。

6.如权利要求5所述的用于港口移动作业设备的智能控制系统，所述传感装置还包含机油压力传感器、机油温度传感器、冷却液液位传感器、冷却液温度传感器、车载电瓶充电电压传感器。

7.如权利要求2、3、4或6任一项所述的用于港口移动作业设备的智能控制系统，所述导航定位仪为北斗导航定位仪或GPS。

8.如权利要求5所述的用于港口移动作业设备的智能控制系统，所述导航定位仪为北斗导航定位仪或GPS。