[实用新型]一种大型消防灭火侦察机器人

权利要求书

1.一种大型消防灭火侦察机器人，其特征为：该机器人包括消防机器人本体和远程控制箱两部分，所述消防机器人本体由箱体（26）、箱体附件、独立悬挂减震系统、主驱部分以及数据采集和传输部分组成；箱体附件、主驱部分、独立悬挂减震系统、数据采集和传输部分均安装在箱体（26）上；所述远程控制箱装有显示器、消防机器人本体控制摇杆和水炮控制按钮；远程控制箱和消防机器人本体之间采用无线通讯方式，通过消防机器人本体控制摇杆和水炮控制按钮远程控制消防机器人本体工作。

2.根据权利要求1所述一种大型消防灭火侦察机器人，其特征为：所述箱体附件包括消防水炮（4）、喷淋水幕（6）、上护罩（2）、强制风冷防爆风机（8）、散热装置（9）、集水器（11）、充电电池（17）、散热风扇（21）、充电插座（23）、电源开关(25)和折叠式挂钩（24）；所述独立悬挂减震系统为左右对称结构，以左侧为例，包括减震器耳座（13）、承重轮组件（14）、张紧组件（15）、减震器（16）、履带（33）和导向轮组件（34）；所述主驱部分为左右对称结构，以左侧为例，包括电机驱动器(18)、电机抱闸及编码器（19）、主驱电机（20）、直角行星减速机（22）和驱动轮组件（12）；所述数据采集和传输部分包括防爆云台（1）、数传天线（28）、图传天线（32）、声光报警器（10）、前置摄像头（30）、温度传感器(5)和超声波传感器（27）；所述上护罩（2）安装在箱体（26）的上方，箱体（26）由中间隔板分成两个相对独立的单元，充电电池（17）、电机驱动器（18）和电机抱闸及编码器（19）处于一个封闭单元内，主驱电机（20）、散热风扇(21)、直角行星减速机(22)、充电插座（23）和电源开关（25）在另一个封闭单元内；所述消防水炮（4）安装于箱体（26）上方，散热装置（9）安装在箱体（26）的后盖上，集水器（11）、折叠式挂钩（24）均安装于箱体（26）尾部，喷淋水幕（6）安装于箱体（26）中间部位；所述独立悬挂减震系统位于消防机器人本体的左右两侧，所述驱动轮组件（12）通过履带（33）带动导向轮组件（34）旋转，承重轮组件（14）与减震器（16）的一端铰接，减震器（16）的另一端固定在减震器耳座（13）上，减震器耳座（13）固定在箱体（26）上，导向轮组件(34)位于履带（33）的最前端；主驱部分为左右对称结构，所述电机驱动器（18）控制主驱电机（20）带动直角行星减速机（22）旋转，直角行星减速机（22）带动驱动轮组件（12）旋转；所述数据采集和传输部分中温度传感器(5)、前置摄像头（30）和照明灯（31）安装在水炮（4）上，防爆云台（1）安装在箱体（26）的前端，声光报警器（10）安装在箱体（26）的后端；数传天线（28）和图传天线（32）安装在箱体（26）后端左右两侧。