[实用新型]一种具有翻车调节装置的全地形车

权利要求书

1.一种具有翻车调节装置的全地形车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的两侧各设置有一个行走轮组，行走轮组包括与车体（1）转动连接的主悬臂，主悬臂由一体连接的前主悬臂（2）和后主悬臂（5）组成，前主悬臂（2）还转动连接有从悬臂，从悬臂由一体连接的前从悬臂（10）和后从悬臂（8）组成，后主悬臂（5）、前从悬臂（10）和后从悬臂（8）均固定连接有驱动电机（12），驱动电机（12）驱动连接有行走轮；

所述车体（1）内部还设置有翻车调节装置，翻车调节装置包括嵌设在车体（1）顶部的顶板（13）和固定设置在车体（1）内部的导向板（16），顶板（13）和导向板（16）相互平行，顶板（13）固定连接有动作杆（15），动作杆（15）上套设有弹簧（14），并且弹簧（14）位于顶板（13）和导向板（16）之间，动作杆（15）穿过导向板（16）后伸入到车体（1）内后同轴固连有齿杆（18），车体（1）内固定设置有复位电机（19）和抱闸（20），复位电机（19）驱动连接有齿轮，抱闸（20）控制齿轮与齿杆（18）啮合或者分离。

2.如权利要求1所述的一种具有翻车调节功能的无人驾驶全地形车，其特征在于：所述行走轮包括设置在所述前从悬臂（10）上的前轮（11）、设置在所述后从悬臂（8）上的中间轮（7）和设置在所述后主悬臂（5）上的后轮。

3.如权利要求1所述的一种具有翻车调节功能的无人驾驶全地形车，其特征在于：所述前主悬臂（2）和所述后主悬臂（5）之间的夹角、以及所述前从悬臂（10）和所述后从悬臂（8）之间的夹角均大于等于90°。

4.如权利要求3所述的一种具有翻车调节功能的无人驾驶全地形车，其特征在于：所述前主悬臂（2）和所述后主悬臂（5）的连接处通过第一转轴（3）与所述车体（1）转动连接；所述前从悬臂（10）和所述后从悬臂（8）的连接处通过第二转轴（9）与所述前主悬臂（2）转动连接。

5.如权利要求1所述的一种具有翻车调节功能的无人驾驶全地形车，其特征在于：所述导向板（16）通过若干个连接杆（17）与所述车体（1）的顶部固定连接。

6.如权利要求1所述的一种具有翻车调节功能的无人驾驶全地形车，其特征在于：还包括重心调整装置（4），重心调整装置（4）包括伸缩设置在所述车体（1）的底部的伸缩件和设置在车体（1）内部用于调节伸缩件伸缩量的调节机构。

7.如权利要求6所述的一种具有翻车调节功能的无人驾驶全地形车，其特征在于：所述伸缩件设置为蜗杆（21），所述调节机构包括固定设置在所述车体（1）内部的调节电机（26），调节电机（26）驱动连接有涡轮（25），涡轮（25）与蜗杆（21）啮合。

8.如权利要求7所述的一种具有翻车调节功能的无人驾驶全地形车，其特征在于：所述车体（1）的顶部还固定连接有向车体（1）内部延伸的限位杆（22），所述蜗杆（21）的中心处开设有沿长度方向延伸的中心孔（23），并且中心孔（23）贯通蜗杆（21），限位杆（22）伸入到中心孔（23）中用于对蜗杆（21）进行限位。

9.如权利要求7所述的一种具有翻车调节功能的无人驾驶全地形车，其特征在于：所述车体（1）的底部开设有用于供所述蜗杆（21）穿过的通孔（24），所述车体（1）的内部固定设置有电机支座（27），所述调节电机（26）固定设置在电机支座（27）上。