[实用新型]一种机身可折叠尾旋翼可快拆的无人电动单旋翼植保机

说明书

本实用新型提供一种机身可折叠尾旋翼可快拆的无人电动单旋翼植保机，包括从前至后依次固定安装在机身架上的飞控部件、电源、主电机驱动组件、主旋翼、喷洒系统、尾电机驱动组件、尾旋翼。主电机驱动组件与主旋翼直接相连、尾电机驱动组件与尾旋翼直接相连并在飞控部件的统一调控下提供植保机的升力和抵消反扭力，尾电机顶端装有快拆夹并与尾旋翼直连一起可绕设在机身架后端的旋转轴180°折叠，喷洒系统包含有位于机身两侧的扁平药箱和一水平可90°折叠的喷杆。本实用新型结构简单，能耗低，机身和喷杆可折叠大大减小了运输体积，传统装一台单旋翼的车本实用新型可装四台，为人类农业的植保服务行业带来了极大的便利。

技术领域

本实用新型涉及农药施药设备领域，尤其是涉及一种机身可折叠尾旋翼可快拆的无人电动单旋翼植保机。

背景技术

近几年来在农业植保作业领域，由于电动无人直升机具有作业效率高等优点，使电动无人直升机在我国得到迅猛发展。单旋翼植保机具施药精准、作业效率高，利于规模化生产，方便转场和运输，适用性好、不受地形条件限制，安全性高、同时单旋翼植保机飞行时强大的下洗气流不但能增加作业喷幅更能借助风场产生的负压将雾滴吹向作物的根部，成为近年来农业植保领域研究和应用的热门机型。

专利申请201120396358.2公开了一种无人驾驶电机动力喷洒直升飞机，包括起落架、机架、主旋翼、尾翼和动力装置，机架固定在起落架上，机架上设有主旋翼和尾翼，动力装置设在所述主旋翼的正下方的机架中心部位，动力装置为电机，电机由电源提供动力，电机与电机驱动器相连接，电机通过电机驱动器驱动主旋翼和尾翼旋转；直升飞机还包括位于机身两侧的药箱，药箱分别通过一个药泵控制，药箱分别与置于起落架上的喷洒装置管道连接；直升飞机还包括一个飞机控制器，用于控制所述直升飞机的飞行状态以及电机和药泵的状态。该电机动力喷洒直升飞机虽然为农业植保作业带来了极大的便利，但是其存在一些不足之处： 1、整体结构过于复杂，尤其尾变距系统采用的变距部件更加精密小巧，作业中很容易被农药或沙尘卡死。2、药桶过高导致飞机重心加高，起降时更容易发生抖动。3、体积过大，以皮卡车为例一台车只能装下一架飞机大大增加了运营成本。

因此开发出一种农业专用的机身可折叠尾旋翼可快拆的电动单旋翼植保机势在必行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对现有技术存在的问题，提供一种机身可折叠尾旋翼可快拆的无人电动单旋翼植保机，克服了传统电动无人直升机整体结构过于复杂，尤其尾变距系统采用的变距部件更加精密小巧，作业中很容易被农药或沙尘卡死、运输中容易颠簸发生形变，药桶过高导致飞机重心加高起降更容易发生抖动，体积过大等缺点。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现一种机身可折叠尾旋翼可快拆的无人电动单旋翼植保机，包括从前至后依次固定安装在机身架上的飞控部件、电源、主动力系统、喷洒系统、尾动力系统；

所述飞控部件设在机身架的一端，飞控部件与电源电连接，电源为飞控部件供电，用于控制所述无人电动单旋翼植保机的飞行状态以及喷洒作业的状态；

所述主动力系统位于机身架正中，包括主电机、主电机驱动组件和主旋翼；所述主电机驱动组件与主旋翼相连接,主电机驱动组件与主电机电连接，主电机为主电机驱动组件提供动力；

所述喷洒系统设在主旋翼的正下方机架的靠后部位，包括位于机身两侧的药箱、水泵和喷杆，所述喷杆内设有药管；所述药箱分别药管与水泵进水口相连通，所述水泵的出水口通过药管与喷杆相连通，所述喷杆可水平90°折叠；

尾动力系统包括尾管、尾电机、尾电机驱动组件、旋转轴、旋转夹，尾电机驱动组件前端套接尾管后端嵌接并电连接尾电机，尾电机的顶端设有快拆夹，快拆夹与尾旋翼相连接；尾电机驱动组件通过尾管另一端套接的旋转夹绕设在机身架后端的旋转轴可以180°折叠

所述主电机驱动组件、尾电机驱动组件内各设有一个能将转速信息反馈给飞控部件的电子调速器。