[实用新型]气电立焊装备

权利要求书

1.一种气电立焊装备，其特征在于，包括焊枪调节装置，所述焊枪调节装置包括：

焊枪调节固定板；

枪夹部分，用于夹持焊枪；

第一方向调节机构，用于调节所述枪夹部分在第一方向上的位置，包括：

第一电机，连接于所述焊枪调节固定板，并且所述第一电机的第一电机轴的轴线方向垂直于所述第一方向；

第一齿轮，连接于所述第一电机轴，随所述第一电机轴的旋转而旋转；和

移动臂，沿着所述第一方向延伸，所述移动臂上沿着其延伸方向设置有第一齿条，所述第一齿条与所述第一齿轮相互配合；以及

第二方向调节机构，用于调节所述枪夹部分在第二方向上的位置，所述第二方向不同于所述第一方向，包括：

第二电机，连接到所述移动臂，并且所述第二电机的第二电机轴的轴线方向平行于所述第二方向；

第二丝杠轴，连接到所述第二电机，在所述第二电机的驱动作用下，所述第二丝杠轴旋转；和

第二丝杠螺母，与所述第二丝杠轴配合，并且连接到所述枪夹部分。

2.如权利要求1所述的气电立焊装备，其特征在于，所述焊枪调节装置还包括转接臂，所述第二方向调节机构的所述第二电机通过所述转接臂而连接到所述第一方向调节机构的所述移动臂。

3.如权利要求1所述的气电立焊装备，其特征在于，所述焊枪调节装置的所述第二方向调节机构还包括直线导轨和螺母连接块，所述第二丝杠螺母通过螺母连接块连接到枪夹部分，所述直线导轨用于引导所述螺母连接块随所述第二丝杠螺母的移动而移动。

4.如权利要求1所述的气电立焊装备，其特征在于，所述焊枪调节装置还包括焊枪高度调节机构，用于手动调节所述枪夹部分的高度。

5.如权利要求1所述的气电立焊装备，其特征在于，所述枪夹部分还包括焊枪角度调节构件，用于手动调节所述枪夹部分的焊枪夹的角度。

6.如权利要求1所述的气电立焊装备，其特征在于，还包括行走机构，所述行走机构包括行走小车和行走轨道，所述行走小车相对于所述行走轨道可移动，所述焊枪调节装置通过所述焊枪调节固定板安装于所述行走小车。

7.如权利要求1所述的气电立焊装备，其特征在于，还包括水冷滑块调节装置，所述水冷滑块调节装置包括：

水冷滑块基座；

水冷滑块调节臂，用于安装水冷滑块；以及

水冷滑块调节机构，用于调节所述水冷滑块调节臂在一个方向上的位置，包括：

第三电机，所述第三电机连接于所述水冷滑块调节臂，并且所述第三电机的第三电机轴的轴线垂直于所述一个方向；

相互配合的第一伞齿轮和第二伞齿轮，所述第一伞齿轮和所述第二伞齿轮彼此垂直地设置，所述第一伞齿轮连接到所述第三电机轴，随所述第三电机轴的旋转而旋转；与

相互配合的第三丝杠轴和第三丝杠螺母，所述第二伞齿轮连接于所述第三丝杠轴，所述第三丝杠轴随所述第二伞齿轮的旋转而旋转，所述第三丝杠螺母连接于所述水冷滑块基座。

8.如权利要求7所述的气电立焊装备，其特征在于，还包括行走机构，所述行走机构包括行走小车和行走轨道，所述行走小车相对于所述行走轨道可移动，所述水冷滑块调节装置通过所述水冷滑块基座安装于所述行走小车。

9.如权利要求1至8中任一项所述的气电立焊装备，其特征在于，还包括工控机，所述工控机电气地连接到所述气电立焊装备的各个驱动电机，为各个驱动电机提供控制信号。

10.如权利要求1至8中任一项所述的气电立焊装备，其特征在于，还包括图像采集装置，用于实时监测焊接过程。