[实用新型]教学演示用周转轮系传动比计算实验台

权利要求书

1.一种教学演示用周转轮系传动比计算实验台，其特征在于：所述的实验台包括：周转轮系子系统(1)、机架驱动子系统和安装台装置；其中，所述的安装台装置包括安装平台(5)、主支撑柱(22)和多个中支撑柱(7)；主支撑柱(22)的下端固定在安装平台(5)的表面一侧；多个中支撑柱(7)安装在安装平台(5)的底面外侧部位；

所述的机架驱动子系统包括机架驱动齿轮(11)、第二驱动步进电机(4)、第二深沟球轴承(17)、第二驱动步进电机控制器(24)、第二电源(21)、第三导线(25)和第四导线(26)；其中第二驱动步进电机(4)固定在安装平台(5)的表面另一侧，并且输出轴朝上；机架驱动齿轮(11)水平设置，第二深沟球轴承(17)设置在机架驱动齿轮(11)的中心孔内，第二驱动步进电机(4)的输出轴插入固定在第二深沟球轴承(17)的中心孔中；第二驱动步进电机控制器(24)和第二电源(21)安装在安装平台(5)的表面，其中第二电源(21)通过第三导线(25)与第二驱动步进电机控制器(24)连接，第二驱动步进电机控制器(24)通过第四导线(26)与第二驱动步进电机(4)连接；

所述的周转轮系子系统(1)安装在主支撑柱(22)上，包括周转轮系、周转轮系机架装置和周转轮系驱动装置；所述的周转轮系机架装置包括周转轮系机架齿轮(9)与推力球轴承(23)；周转轮系机架齿轮(9)水平设置，且与机架驱动齿轮(11)相啮合；推力球轴承(23)固定在周转轮系机架齿轮(9)的中心孔内，并且主支撑柱(22)的上端插入在推力球轴承(23)的中心孔中；周转轮系驱动装置安装在周转轮系机架齿轮(9)的表面，包括第一驱动步进电机(6)、第一驱动步进电机控制器(18)、第一电源(15)、第一导线(19)和第二导线(20)；其中第一驱动步进电机(6)位于周转轮系机架齿轮(9)的表面中部，且输出轴朝上；第一电源(15)通过第一导线(19)与第一驱动步进电机控制器(18)连接，第一驱动步进电机控制器(18)通过第二导线(20)与第一驱动步进电机(6)连接；周转轮系包括行星轮(12)、系杆(13)、第一中心齿轮(14)、第二中心齿轮(10)、第一深沟球轴承(16)、多个小支撑柱(8)、上盖(2)和下盖(3)；其中第一中心齿轮(14)水平设置；第一深沟球轴承(16)设置在第一中心齿轮(14)的中心孔内，并且第一驱动步进电机(6)的输出轴穿过第一深沟球轴承(16)的中心孔后向上伸出；第二中心齿轮(10)为内齿轮，以同心的方式设置在第一中心齿轮(14)的外侧；行星轮(12)设置在第一中心齿轮(14)和第二中心齿轮(10)之间，并且同时与第一中心齿轮(14)和第二中心齿轮(10)相啮合；系杆(13)的两端分别固定在第一中心齿轮(14)和行星轮(12)上；上盖(2)利用多个小支撑柱(8)设置在第二中心齿轮(10)的上方，而下盖(3)则固定在第二中心齿轮(10)的底面上。

2.根据权利要求1所述的教学演示用周转轮系传动比计算实验台，其特征在于：所述的推力球轴承(23)选用51106号推力球轴承；所述的第一深沟球轴承(16)与第二深沟球轴承(17)选用628/8号深沟球轴承。

3.根据权利要求1所述的教学演示用周转轮系传动比计算实验台，其特征在于：所述的第一驱动步进电机(6)、第二驱动步进电机(4)选用57闭环步进电机。

4.根据权利要求1所述的教学演示用周转轮系传动比计算实验台，其特征在于：所述的第一驱动步进电机控制器(18)、第二驱动步进电机控制器(24)选用HBS657H型二相混合式步进伺服驱动控制器。