[实用新型]一种具有随行同步机构的AGV

权利要求书

1.一种具有随行同步机构的AGV，其包括AGV车体和随行同步机构，所述AGV车体上设有主控模块，所述随行同步机构包括推杆结构和同步接触结构，所述推杆结构和同步接触结构分别固定在AGV车体上，所述推杆结构的输出端与同步接触结构固定连接，其特征在于：所述同步接触结构包括第一固定架、摆动连接组件、摆动接触组件、第一接近开关和第二接近开关，所述第一固定架固定在AGV车体上，所述摆动连接组件的一端与第一固定架铰接，另一端与摆动接触组件铰接，所述第一接近开关和第二接近开关分别设于摆动接触组件的两侧，所述第一接近开关控制与AGV车体上主控模块电连接，其用于控制AGV的加速，所述第二接近开关与AGV车体上的主控模块电连接，其用于控制AGV的减速。

2.根据权利要求1所述的具有随行同步机构的AGV，其特征在于：所述摆动连接组件包括摆杆和固定板，所述摆杆的一端与第一固定架铰接，另一端与固定板固定连接，所述摆动接触组件通过转动轴与固定板铰接，所述第一接近开关和第二接近开关分别固定设于固定板上并设于同步接触结构的两侧。

3.根据权利要求2所述的具有随行同步机构的AGV，其特征在于：所述摆动接触组件包括摆动块和接触块，所述摆动块通过转动轴与摆动连接组件铰接,所述接触块与摆动块固定连接。

4.根据权利要求3所述的具有随行同步机构的AGV，其特征在于：所述接触块通过弹性缓冲组件与摆动块固定连接，所述弹性缓冲组件包括第一固定螺栓、压缩弹簧和第一固定螺母，所述摆动块的两侧设有第一连接孔，所述接触块的两侧设有第二连接孔，第一固定螺栓分别通过第二连接孔和第一连接孔，并通过第一固定螺母锁紧，所述压缩弹簧套设在第一固定螺栓外侧。

5.根据权利要求4所述的具有随行同步机构的AGV，其特征在于：所述摆动块包括第一连接横板和摆动竖杆，所述摆动竖杆固定于第一连接横板的中部，所述第一连接孔设于第一连接横板的两端。

6.根据权利要求4所述的具有随行同步机构的AGV，其特征在于：所述接触块包括第二连接横板和接触部，所述接触部设于第二连接横板的下侧，所述第二连接孔设于第二连接横板的两端。

7.根据权利要求6所述的具有随行同步机构的AGV，其特征在于：所述接触部为V型接触部；

或者，所述接触部呈倒三角形；

或者，所述接触部为弧形接触部，其与生产线的接触面呈弧形。

8.根据权利要求2所述的具有随行同步机构的AGV，其特征在于：所述推杆结构包括第二固定架和电动推杆，所述电动推杆的一端通过第二固定架与AGV车体固定连接，另一端与摆动连接组件固定连接。

9.根据权利要求1所述的具有随行同步机构的AGV，其特征在于：所述第一接近开关与摆动接触组件两者邻近的一侧的水平距离小于2mm，所述第二接近开关与摆动接触组件两者邻近的一侧的水平距离小于2mm。

10.根据权利要求6所述的具有随行同步机构的AGV，其特征在于：所述接触部外侧包覆有包胶，所述包胶上设有防滑纹路。