[实用新型]基于六轴机器人的全自动注塑工作站

说明书

本实用新型公开了一种基于六轴机器人的全自动注塑工作站，包括注塑机、六轴机器人、剪切工装和控制台。六轴机器人设置在注塑机的中部位置且能自由伸入注塑机中，剪切工装设置在注塑机外部且和六轴机器人相邻，控制台电性连接注塑机、六轴机器人和剪切工装。六轴机器人设置有抓手，抓手用于将注塑件从注塑机中抓取到剪切工装上。剪切工装包括多个气动剪刀，气动剪刀同时工作剪切断注塑件的水口。本实用新型实施方式中的全自动注塑工作站通过全自动机械加工，避免了人工操作带来的不必要失误，有效杜绝了人工作业带来的安全隐患，同时，全自动工作站工作周期稳定，保证了良品产出，保证了产品品质的可靠性，也提高了产品生产效率。

技术领域

本实用新型涉及注塑领域，尤其涉及一种基于六轴机器人的全自动注塑工作站。

背景技术

相关技术中，注塑件一般先在注塑机中成型，再通过人工抓取的方式抓取到下一工位，人工剪切水口。

这种方式不但生产效率低下，而且由于人工操作不可控，产品的质量也得不到保证。

实用新型内容

本实用新型实施方式提供的一种基于六轴机器人的全自动注塑工作站，包括注塑机、六轴机器人、剪切工装和控制台，

所述六轴机器人设置在所述注塑机的中部位置且能自由伸入所述注塑机中，所述剪切工装设置在所述注塑机外部且和所述六轴机器人相邻，所述控制台电性连接所述注塑机、所述六轴机器人和所述剪切工装，

所述六轴机器人设置有抓手，所述抓手用于将注塑件从所述注塑机中抓取到所述剪切工装上，

所述剪切工装包括多个气动剪刀，所述气动剪刀同时工作剪切断注塑件的水口。

本实用新型实施方式中的全自动注塑工作站通过全自动机械加工，避免了人工操作带来的不必要失误，有效杜绝了人工作业带来的安全隐患，同时，全自动工作站工作周期稳定，保证了良品产出，保证了产品品质的可靠性，也提高了产品生产效率。

在某些实施方式中，所述注塑机设置在基座上，所述基座高于地面，所述基座旁边设置有台阶。

在某些实施方式中，所述气动剪刀有4个，且对称分布在所述剪切工装上。

在某些实施方式中，所述气动剪刀包括气动驱动结构和除水口剪刀，所述气动驱动结构带动所述除水口剪刀开合以剪切注塑件上的水口。

在某些实施方式中，还包括收集箱，所述收集箱设置在所述剪切工装附近用于收集水口。

在某些实施方式中，所述剪切工装上设置有回收滑槽，所述回收滑槽倾斜设置以将剪切断的水口引导滑向所述收集箱中。

在某些实施方式中，所述剪切工装上设置有推顶气缸，所述推顶气缸设置在所述气动剪刀之间，所述推顶气缸用于将水口推到所述回收滑槽上。

本实用新型实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施方式的基于六轴机器人的全自动注塑工作站的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施方式的基于六轴机器人的全自动注塑工作站的局部立体结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。