[实用新型]一种高通量配液系统

说明书

本实用新型提供了一种高通量配液系统，包括一数据采集模块、一注液执行模块以及一坐标模组，所述数据采集模块用于识别、采集至少一试管的配液数据，所述注液执行模块依据所述配液数据向所述试管内注射至少一待配液进行配液，所述注液执行模块设置在所述坐标模组上，所述坐标模组驱使所述注液执行模块于至少一方向上移动。本实用新型的目的在于提供一种高通量配液系统，使机械操作高度自动化，提高配液精度，避免误操作，提高实验的效率。

技术领域

本实用新型涉及一配液系统，尤其涉及一种高通量配液系统。

背景技术

化学和生命科学的研究都是以液体操作为主。随着现代化学和生物学的深入发展，出现了一个明显趋势，就是越来越多地涉及到大量试验，随着试验数量的增加，液体定量吸取和转移的工作量也是与日剧增。高通量实验工作枯燥，步骤单一，操作人员容易疲劳和操作失误，影响配液精度和实验效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高通量配液系统，实现配液操作的自动化，提高配液精度，避免误操作，提高实验的效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种高通量配液系统，该高通量配液系统包括一数据采集模块、一注液执行模块以及一坐标模组，所述数据采集模块用于识别、采集至少一试管的配液数据，所述注液执行模块依据所述配液数据向所述试管内注射至少一待配液进行配液，所述注液执行模块设置在所述坐标模组上，所述坐标模组驱使所述注液执行模块于至少一方向上移动。

具体地，所述数据采集模块包括一识别机构、一第一夹取机构以及一旋转机构，所述第一夹取机构用以夹紧或松开所述试管，所述旋转机构与所述第一夹取机构相连并驱使所述第一夹取机构及所述试管旋转，旋转所述试管至所述识别机构识别、采集到所述试管上的所述配液数据。

具体地，所述识别机构为一扫描器，所述第一夹取机构为一夹爪气缸，所述旋转机构为一电机，所述电机的输出端通过一旋转接头与所述第一夹取机构相连。

具体地，所述试管上具有识别标码，所述识别标码包含所述配液数据，所述识别机构可识别、采集所述识别标码的所述配液数据。

具体地，所述注液执行模块包括一第二夹取机构以及一直线驱动机构，所述第二夹取机构用以夹紧或松开待配液的所述试管，所述直线驱动机构与所述第二夹取机构相连并驱使所述第二夹取机构沿上下方向移动。

具体地，所述坐标模组包括有一第一方向驱动机构、一第二方向驱动机构以及一第三方向驱动机构，所述第一方向驱动机构与所述注液执行模块相连并驱动所述注液执行模块沿第一方向移动，所述第二方向驱动机构与所述第一方向驱动机构相连并驱动所述第一方向驱动机构及所述注液执行模块沿第二方向移动，所述第三方向驱动机构与所述第二方向驱动机构相连并驱动所述第二方向驱动机构、所述第一方向驱动机构及所述注液执行模块沿第三方向移动。

具体地，所述高通量配液系统还包括一注液模块，所述注液模块用以向所述注液执行模块提供所述待配液，所述注液模块包括至少一原料罐、至少一注液泵、至少一输送通道以及至少一旋转阀，所述原料罐用以存储所述待配液，所述输送通道连通所述原料罐至所述注液执行模块，所述注液泵提供所述原料罐的所述待配液在所述输送通道内向所述注液执行模块输送的动力，所述旋转阀控制所述输送通道的开放和闭合。

具体地，所述高通量配液系统还包括有一试管架，所述试管架上放置有至少一所述试管，所述注液执行模块包括有至少一注液针头，所述注液针头用以向所述试管注射所述待配液。

具体地，所述高通量配液系统还包括一废液罐，所述注液执行模块向所述试管内注射所述待配液之前将其内夹带有空气的所述待配液排放至所述废液罐。

具体地，所述高通量配液系统还包括一标定模块，所述注液执行模块注射一定体积的所述待配液至所述标定模块进行称重，所述标定模块进行所述待配液的体积重量换算。