[实用新型]一种手机卡托弹性件组装机

权利要求书

1.一种手机卡托弹性件组装机，其特征在于：包括工作台、安装在工作台上的转盘、点胶组件、弹性件安装组件和保压组件以及用于控制转盘、点胶组件、弹性件安装组件和保压组件操作的控制系统，所述转盘设有上下料工位、点胶工位、弹性件安装工位和保压工位，每个工位上均安装有卡托治具翻转机构，在点胶工位，卡托治具翻转机构将放置在其上的卡托治具翻转45度，而在其它工位，放置在卡托治具翻转机构上的卡托治具均处于水平位置，所述点胶组件用于将胶水依次点喷在放置在卡托治具上的各个卡托的弹性件安装槽中，所述弹性件安装组件用于将弹性件定位在涂有胶水的卡托的弹性件安装槽中，所述保压组件用于对安装好的弹性件进行保压处理以使弹性件粘附在卡托上，在上下料工位，手动将具有多个未安装弹性件的卡托的卡托治具安放在卡托治具翻转机构和将具有安装好弹性件的卡托的卡托治具从卡托治具翻转机构取下。

2.如权利要求1所述的手机卡托弹性件组装机，其特征在于：所述卡托治具翻转机构包括转轴安装座、转轴、卡托治具安装座和驱动机构，所述转轴安装座固定在所述转盘上，所述转轴可转动地安装在所述转轴安装座中，所述卡托治具安装座固定安装在所述转轴上，所述驱动机构与所述转轴驱动连接。

3.如权利要求2所述的手机卡托弹性件组装机，其特征在于：所述驱动机构包括气缸和连接件，所述连接件一端固定在转轴上，另一端固定连接所述气缸的活塞杆，所述活塞杆与所述转轴垂直。

4.如权利要求2所述的手机卡托弹性件组装机，其特征在于：所述转轴安装座上设有限位块，所述限位块面向所述卡托治具安装座的侧面包括上部的45度斜面和下部的垂直面。

5.如权利要求1所述的手机卡托弹性件组装机，其特征在于：所述点胶组件包括三轴机械臂以及安装在三轴机械臂上的热熔胶加热装置和点胶装置，所述热熔胶加热装置包括包围热熔胶罐主体的第一加热装置和包围热熔胶罐出口部分的第二加热装置，所述点胶装置包括安装在所述第二加热装置的底端的喷胶嘴和控制喷胶嘴动作的喷气装置。

6.如权利要求1所述的手机卡托弹性件组装机，其特征在于：所述弹性件安装组件包括振动上料盘、弹性件治具、上料机械臂、摄像头、压紧装置以及安装在上料机械臂上的真空吸嘴，所述振动上料盘用于将放置在其中的弹性件依次输送到弹性件治具中，真空吸嘴用于从弹性件治具吸取弹性件，摄像头对吸取在真空吸嘴上的弹性件进行照相，所述上料机械臂根据弹性件图像调整真空吸嘴的角度并将真空吸嘴上的弹性件放置在涂有胶水的卡托的弹性件安装槽中，所述压紧装置用于压紧被放置在弹性件安装槽中的弹性件。

7.如权利要求6所述的手机卡托弹性件组装机，其特征在于：所述真空吸嘴的吸头轮廓与弹性件一致，并且真空吸嘴的吸头下表面上具有多个吸孔。

8.如权利要求6所述的手机卡托弹性件组装机，其特征在于：所述压紧装置包括压紧机械臂和安装在压紧机械臂上的多个压紧块。

9.如权利要求1所述的手机卡托弹性件组装机，其特征在于：所述保压组件包括保压机械臂和安装在保压机械臂上的多个压块。

10.如权利要求1所述的手机卡托弹性件组装机，其特征在于：所述手机卡托弹性件组装机还包括人机界面。