[实用新型]一种花炮纸管加工系统

说明书

本实用新型涉及一种花炮纸管加工系统，包括：控制模块，由该控制模块控制的打孔插引机构和胶带粘线机构；其中所述打孔插引机构适于在一花炮纸管的侧面打出一通孔后，将一引线经所述通孔插入至花炮纸管内，并在花炮纸管外留有一段延伸引线；以及通过所述胶带粘线机构将延伸引线粘贴在花炮纸管的侧面；本实用新型的花炮纸管加工系统能够自动入料、自动打孔插引以及自动粘线，自动化程度高，与传统的人工加工方法相比，本实用新型的花炮纸管加工系统不仅加工效率高，而且加工出来的花炮纸管标准化程度高、质量高，有效提高产品的竞争力。

技术领域

本实用新型涉及花炮纸管加工领域，具体涉及一种花炮纸管加工系统。

背景技术

打孔是指将花炮上打孔，栽引又称插引意为将引线插入花炮上的预留孔中，使得引线与花炮炮筒内的火药接触。由于花炮产业为传统产业，具有上千年的历史，现有的花炮栽引，依然是采用人工插引的方式，这种方式人力成本高，效率低，且无法24小时连续工作。

另外，生产花炮过程中，将打孔，栽引分为两个工序，在生产过程中极为耗时，效率低下，且不合格率较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种花炮纸管加工系统，代替人工打孔插引和粘线。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种花炮纸管加工系统，包括：控制模块，由该控制模块控制的打孔插引机构和胶带粘线机构；其中所述打孔插引机构适于在一花炮纸管的侧面打出一通孔后，将一引线经所述通孔插入至花炮纸管内，并在花炮纸管外留有一段延伸引线；以及通过所述胶带粘线机构将延伸引线粘贴在花炮纸管的侧面。

进一步，所述花炮纸管加工系统还包括：与控制模块相连的入料机构；所述入料机构包括：推入气缸，料斗，以及位于料斗底部的摆动板；所述摆动板由位于料斗侧边的一摆动电机控制，以将料斗内的若干花炮纸管依次从料斗底部送入加工底板上；以及所述推入气缸适于将进入加工底板的花炮纸管推至打孔插引位置。

进一步，所述打孔插引机构包括：打孔子机构；所述打孔子机构包括：夹紧气缸，横向摆动板，位于横向摆动板上的打孔气缸以及横向驱动机构；其中所述夹紧气缸适于将位于打孔插引位置的花炮纸管夹紧；所述横向驱动机构适于驱动横向摆动板带动打孔气缸移动至花炮纸管的待打孔插引位置；以及所述控制模块适于控制打孔气缸向下移动，以在花炮纸管的侧面打出一通孔。

进一步，所述打孔插引机构还包括：插引子机构；所述插引子机构包括：送线电机和位于所述横向摆动板上的引线定位模具；其中所述引线定位模具合模时，其中间留有与引线相适配的引线通孔；插引时，所述引线通孔的位置正对所述通孔的位置；以及所述送线电机适于输送引线依次经引线通孔、通孔插入至花炮纸管内。

进一步，所述引线定位模具的上方设有引线切断气缸；当所述送线电机完成输送引线，所述引线切断气缸适于切断引线。

进一步，所述打孔插引机构和胶带粘线机构之间设有引线倒伏机构；所述引线倒伏机构适于在花炮纸管从打孔插引机构移动至胶带粘线机构的过程中，将所述延伸引线从直立状态转变成倒伏状态。

进一步，所述胶带粘线机构包括：胶带供给子机构、胶带压紧气缸和胶带切断气缸；其中所述胶带供给子机构适于供给胶带，且胶带适于从粘线位置与胶带压紧气缸之间穿过后，粘贴在前一花炮纸管上；在当前花炮纸管位于粘线位置时，所述胶带压紧气缸适于向下移动，使胶带与该花炮纸管的延伸引线相接触，从而将延伸引线粘贴在该花炮纸管的侧面；以及所述胶带切断气缸适于向下移动，以从两花炮纸管之间的位置切断胶带。

进一步，所述胶带粘线机构还包括：纸管横推气缸和止退压紧气缸；其中所述胶带压紧气缸和胶带切断气缸通过一连板位于所述纸管横推气缸上；在当前花炮纸管完成粘线后，所述纸管横推气缸适于推动两花炮纸管向外移动，以让出粘线位置；以及在所述止退压紧气缸向下压紧当前花炮纸管后，所述纸管横推气缸、所述胶带压紧气缸和胶带切断气缸复位，以等待下一花炮纸管到达粘线位置。