[实用新型]保护组件及扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种保护组件及扫地机器人，保护组件包括保险杠和固定条，固定条包括左固定条和右固定条，左固定条和右固定条均与保险杠可拆卸连接，且左固定条一端插设于右固定条一端。本实用新型的保护组件及扫地机器人，通过设置左固定条和右固定条，并使左固定条插设于右固定条，在将左固定条和右固定条安装到弧形的保险杠上时，左固定条与右固定条间可以具有相对活动的空间，可以避免采用一体的固定条时产生过大的结构应力，保护了固定条的完整性，装配更方便。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种保护组件及扫地机器人。

背景技术

扫地机器人一般为圆形，现在的一些扫地机器人中的圆壳侧面通常设置保护组件，用于防止扫地机器人与障碍物剧烈碰撞损坏其内部部件，保护组件通常需要利用到一固定条，固定条的两端及保险杠的两端与圆壳侧面的相对两端卡接，且固定条与保险杠固定连接，利用相对两端的限位把保险杠固定到圆壳侧面。圆壳侧面一般呈弧形，保险杠和整条固定条弯曲加工容易产生误差，在将整个保险杠和整条固定条安装到圆壳侧面时，通常保险杠和固定条会发生一定的变形，尤其在将固定条固定安装到保险杠上时，需用力弯曲固定条，装配比较麻烦且固定条变形会比较大，装配后存在较大的结构应力，且装配效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种装配方便的保险组件及扫地机器人。

为达到上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：一种保护组件，包括保险杠和固定条，固定条包括左固定条和右固定条，左固定条和右固定条均与保险杠可拆卸连接，且左固定条一端插设于右固定条一端。

进一步地，保险杠上设有凸起，左固定条、右固定条上均设有与凸起匹配的凹陷。

进一步地，还包括螺钉，保险杠上设有内螺纹柱，左固定条和右固定条均设有连接孔，螺钉穿过连接孔旋入内螺纹柱内。

进一步地，内螺纹柱凸出于保险杠的端部，左固定条和右固定条上均设有固定柱，连接孔贯穿固定柱，固定柱上设有与内螺纹柱相适配的凹槽。

进一步地，左固定条和右固定条上的连接孔均至少有两个。

进一步地，左固定条一端设有扣柱，右固定条一端设有与扣柱相适配的匹配槽。

进一步地，扣柱上设有通孔，匹配槽内设有与通孔相适配的连接柱。

进一步地，通孔和连接柱均呈矩形，且通孔的长度比连接柱的长度大0.5-2mm，通孔的宽度比连接柱的宽度大0.5-2mm。

进一步地，所述保险杠呈圆弧形，且所述保险杠包括贴合部和连接部，所述连接部设于所述贴合部一端且与所述贴合部垂直连接，所述左固定条和右固定条可拆卸连接于所述贴合部的另一端。

本实用新型还提出一种扫地机器人，包括壳体上述任一项的保护组件；壳体上设有圆弧形的安装部，保险杠卡设于安装部的上侧，左固定条和右固定条卡设于安装部的下侧。

本实用新型的保护组件及扫地机器人，通过设置左固定条和右固定条，并使左固定条插设于右固定条，在将左固定条和右固定条安装到弧形的保险杠上时，左固定条与右固定条间可以具有相对活动的空间，可以避免采用一体的固定条时产生过大的结构应力，保护了固定条的完整性，装配更方便；而且将固定条分为左固定条和右固定条，更易于加工。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的可拆卸组件的分解结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的保险杠的整体结构示意图；

图3是本实用新型一实施例的保险杠的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例的固定条的整体结构示意图；

图5是本实用新型一实施例的保护组件的分解结构示意图；