[实用新型]自动拆砂碟装置及自动换砂碟装置

说明书

本实用新型涉及一种打磨装置，尤其是自动拆砂碟装置，包括压紧装置、旋转装置和夹紧装置；所述压紧装置垂直安装在固定底板上，夹紧装置安装在压紧装置上，夹紧装置与固定底板平行，所述旋转装置安装在固定底板上，旋转装置位于夹紧装置的下方，旋转装置的旋转台上装有拆卸模板，拆卸模板与固定底板平行，所述旋转台的轴线与磨盘的轴线重合；所述夹紧装置用于夹紧磨盘，压紧装置用于将磨盘压向拆卸模板，旋转装置用于转动砂碟。本实用新型提供的自动拆砂碟装置结构简单、砂碟更换方便、快速、稳定、可靠、成本低、能适用自动化打磨机。自动换砂碟装置用于自动打磨机，方便拆卸砂碟和安装新的砂碟，并能检测是否安装了砂碟。

技术领域

本实用新型涉及一种打磨装置，尤其是自动拆砂碟装置及自动换砂碟装置。

背景技术

砂碟上设有螺纹杆，螺纹杆与磨盘上的螺纹孔连接，砂碟安装时，打磨机带动磨盘旋转，砂碟自动旋入到磨盘上，打磨机工作时砂碟不会脱落。更换砂碟时，固定磨盘，顺着打磨机的旋转方向转动砂碟，即可拆下砂碟，为了方便安装，砂碟通常转动90°～180°即可松开或拧紧。

目前砂碟拆卸多是采用特制工具进行手工更换，工具卡在磨盘，手工转动砂碟，由于砂碟固定的较紧，拆卸很不方便，往往还需要借助其他工具才能将砂碟卸载下来，然后换上新的砂碟，手工拧紧砂碟，这种方式拆卸效率低，费时、费力，并且无法适用自动化打磨机，人工更换砂碟对砂碟使用片数的统计也不准确。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单、砂碟更换方便、快速、稳定、可靠、成本低、能适用自动化打磨机的自动拆砂碟装置，具体技术方案为：

自动拆砂碟装置，包括压紧装置、旋转装置和夹紧装置；所述压紧装置垂直安装在固定底板上，夹紧装置安装在压紧装置上，夹紧装置与固定底板平行，所述旋转装置安装在固定底板上，旋转装置位于夹紧装置的下方，旋转装置的旋转台上装有拆卸模板，拆卸模板与固定底板平行，所述旋转台的轴线与磨盘的轴线重合；所述夹紧装置用于夹紧磨盘，压紧装置用于将磨盘压向拆卸模板，旋转装置用于转动砂碟。

通过采用上述技术方案，夹紧装置夹住磨盘，使磨盘不发生转动，压紧装置将磨盘和砂碟压紧在旋转装置上，旋转装置转动时带动拆卸模板转动，拆卸模板通过摩擦力带动砂碟转动，从而将砂碟从磨盘上拆下。

优选的，所述压紧装置包括滑台气缸，滑台气缸竖直安装在固定底板上。

通过采用上述技术方案，滑台气缸结构简单、使用方便、能有效简化压紧装置的结构、降低成本。压紧装置也可采用滚珠丝杆和直线导轨组成的机构。

优选的，所述夹紧装置包括手指气缸和夹爪；所述手指气缸固定在压紧装置上，手指气缸与固定底板平行；所述手指气缸上装有夹爪，夹爪上设有夹紧槽，夹紧槽与磨盘相匹配。

通过采用上述技术方案，手指气缸价格便宜、使用方便、稳定可靠。也可采用电动夹爪，但是电动夹爪价格较贵。

优选的，所述旋转装置包括旋转气缸，旋转气缸水平安装在固定底板上，旋转气缸的旋转台上装有拆卸模板。

通过采用上述技术方案，旋转气缸最大能够旋转180°，能满足使用要求，简化了旋转装置的结构。

优选的，所述拆卸模板与砂碟接触的面设有滚花。

通过采用上述技术方案，滚花能够增加摩擦力，使砂碟能够跟随旋转装置转动。

优选的，所述拆卸模板为橡胶板或硅橡胶板。

通过采用上述技术方案，橡胶板或硅橡胶板的摩擦力较大。也可采用其它摩擦力较大的材质。