[实用新型]用于惯性测量系统的通讯控制器和惯性测量系统

权利要求书

1.一种用于惯性测量系统的通讯控制器，其特征在于：所述通讯控制器(10)包括用于从其他通讯控制器(10)接收数据或向其他通讯控制器发送数据的LVDS收发器(1)、用于将数据按照HDLC协议进行解析或将数据按照HDLC协议进行编码的第一处理器(2)以及第二处理器(3)；所述第二处理器(3)、第一处理器(2)上分别设置有并行数据接口，第二处理器的并行数据接口(31)与第一处理器的并行数据接口(21)相互连接；所述LVDS收发器(1)上设置有LVDS数据接收接口(11)、LVDS数据发送接口(12)，所述LVDS数据接收接口(11)、LVDS数据发送接口(12)均与第一处理器(2)连接。

2.根据权利要求1所述的通讯控制器，其特征在于：所述LVDS收发器(1)、第一处理器(2)均集成在FPGA芯片上。

3.根据权利要求2所述的通讯控制器，其特征在于：还包括差分晶振电路(4)和为第一处理器(2)提供时钟信号的锁相环电路(9)，所述差分晶振电路(4)的输出端、锁相环电路(9)的输入端均与LVDS收发器(1)连接。

4.根据权利要求3所述的通讯控制器，其特征在于：所述LVDS收发器(1)、锁相环电路(9)之间连接有参考时钟频率线。

5.根据权利要求3所述的通讯控制器，其特征在于：所述差分晶振电路(4)为高频差分晶振。

6.根据权利要求3所述的通讯控制器，其特征在于：所述第一处理器(2)包括控制寄存器(5)、状态寄存器(6)、数据存储器(7)、HDLC协议控制器(8)，所述控制寄存器(5)、状态寄存器(6)、数据存储器(7)均与HDLC协议控制器(8)且均与所述数据存储器(7)连接；所述LVDS收发器(1)上还设置有LVDS时钟接口(13)，所述LVDS数据接收接口(11)、LVDS数据发送接口(12)均与所述HDLC协议控制器(8)连接，所述LVDS时钟接口(13)与锁相环电路(9)连接。

7.根据权利要求6所述的通讯控制器，其特征在于：所述数据存储器(7)为FIFO式双口存储器。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的通讯控制器，其特征在于：所述LVDS收发器(1)、第一处理器(2)之间连接有发送时钟信号线、发送数据信号线、接收时钟信号线、接收数据信号线，所述LVDS数据接收接口(11)、LVDS数据发送接口(12)分别通过接收数据信号线、发送数据信号线与第一处理器(2)连接。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的通讯控制器，其特征在于：所述第一处理器(2)、第二处理器(3)之间连接有地址总线、数据总线、读写及片选信号线，所述第二处理器的并行数据接口(31)与第一处理器的并行数据接口(21)通过数据总线进行连接。

10.一种惯性测量系统，所述惯性测量系统(100)包括惯性数据中心处理单元模块(101)、陀螺控制单元模块(102)、加速度计测量单元模块(103)、旋转机构控制单元模块(104)、温度采集单元模块(105)，其特征在于，所述惯性数据中心处理单元模块(101)内、陀螺控制单元模块(102)内、加速度计测量单元模块(103)内、旋转机构控制单元模块(104)内、温度采集单元模块(105)内均设置有如权利要求1-9中任一项所述的通讯控制器(10)，所述陀螺控制单元模块(102)、加速度计测量单元模块(103)、旋转机构控制单元模块(104)、温度采集单元模块(105)与所述惯性数据中心处理单元模块(101)之间均通过各自的通讯控制器(10)进行通信，所述惯性数据中心处理单元模块(101)通过其通讯控制器(10)与设置在惯性测量系统(100)外部的外部用户设备(106)进行通信。