[实用新型]一种汽车装配机器人位置反馈的机械臂

说明书

本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种汽车装配机器人位置反馈的机械臂，包括固定台组件、控制组件、力臂组件和动力组件，所述固定台组件包括固定台、控制箱底座、第一电机、转向转盘、固定板；通过设置定位传感器，用于定位装配出错的机械臂位置，安装信号柱，用于接受定位传感器发送来的信号，设置控制箱，用于操控机械装置，并处理信号柱传来的数据，安装警报器，用于提示工作人员机械设备出现故障，安装显示屏，可供维修人员查看出错机械装置的位置信息，这样在对汽车装配工作过程中，一旦有机械臂装配出错，技术人员可以根据显示屏上提示的数据，直接找到故障位置，进行维修，省时省力，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种汽车装配机器人位置反馈的机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

原有的装置，在对汽车装配工作过程中，存在装配错误情况，一旦有一台机械臂装配出错，将会导致整条生产线面临停工检修作业，需要技术人员一一排查检测整条生产线上的所有机器设备，找到并修复好出错的装置，此举耗时耗力，影响工作效率。

发明内容

本实用新型提供一种汽车装配机器人位置反馈的机械臂，旨在解决原有的装置，在对汽车装配工作过程中，存在装配错误情况，一旦有一台机械臂装配出错，将会导致整条生产线面临停工检修作业，需要技术人员一一排查检测整条生产线上的所有机器设备，找到并修复好出错的装置，此举耗时耗力，影响工作效率的问题。

本实用新型是这样实现的，一种汽车装配机器人位置反馈的机械臂，包括固定台组件、控制组件、力臂组件和动力组件，所述固定台组件包括固定台、控制箱底座、第一电机、转向转盘、固定板和固定立板，所述控制箱底座与所述固定台固定连接，且位于所述固定台上表面左侧，所述第一电机与所述固定台固定连接，且安装在所述固定台内部凹槽处，所述转向转盘与所述第一电机转动连接，且位于所述第一电机顶部，所述固定板用于所述转向转盘固定连接，且位于所述转向转盘顶部，所述固定立板与所述固定板固定连接，所述固定立板数量有两个，且对称分布在所述固定板上方；

所述控制组件包括控制箱、控制箱门和显示屏，所述控制箱与所述控制箱底座固定连接，且位于所述控制箱底座顶部，所述显示屏与所述控制箱固定连接，且位于所述控制箱前表面；

所述力臂组件包括起重力臂、伸缩杆、调向转轴、取物爪、连接板、调向千斤顶和高压管，所述起重力臂与所述固定立板固定连接，且位于两所述固定立板之间，所述伸缩杆与所述起重力臂固定连接，且位于所述起重力臂顶部，所述调向转轴与所述伸缩杆固定连接，且位于所述伸缩杆右端，所述取物爪与所述调向转轴固定连接，所述取物爪数量有三个，且均匀分布在所述调向转轴右侧，所述连接板与所述固定立板固定连接，且位于所述固定立板上方，所述调向千斤顶与所述连接板固定连接，且位于所述连接板上，所述高压管与所述伸缩杆固定连接，且位于所述伸缩杆左端；

所述动力组件包括第二电机、第一液压泵、连接泵头和第二液压泵，所述第二电机与所述固定板固定连接，且位于所述固定板右侧，所述第一液压泵与所述固定板固定连接，且位于所述第二电机左端，所述连接泵头与所述第一液压泵固定连接，且位于所述第一液压泵左端，所述第二液压泵与所述固定板固定连接，且位于所述固定立板后方；