[实用新型]齿轮与传动轴组件及割草机

说明书

本实用新型提供了一种齿轮与传动轴组件及割草机，涉及割草装备的技术领域。一种齿轮与传动轴组件，包括传动齿轮和传动轴，传动齿轮上设置有用于与所述传动轴相匹配的深槽结构，深槽结构的底部设置有限位台阶；传动轴与传动齿轮配合安装时，传动轴的端部能够插入深槽结构中，且传动轴的端部与限位台阶相抵接，使得传动齿轮沿轴向的一端面与机架之间形成间隙。一种割草机包括齿轮与传动轴组件。有效缓解了现有技术中齿轮与机架之间存在摩擦的问题。

技术领域

本实用新型涉及割草装备的技术领域，尤其是涉及一种齿轮与传动轴组件及割草机。

背景技术

现有技术中的割草机器人基本采用轮式行走，结构简单、机动性能好，但该割草机器人的轮子通过动力机构驱动，仅限于行走，而割草装置通过其他动力机构进行驱动，由此，割草机器人的行走动力和割草动力相互独立，无形中增加了能耗的割草机器人的体积。

为了解决上述问题，现有技术(CN207531357U)中提出了一种通过驱动机构驱动行走轮旋转，再通过行走轮带动割草装置工作，由此，实现了行走和割草的驱动机构通用化的效果。

然而，现有技术中的齿轮在旋转时会与机架之间产生摩擦，一方面增加噪音，另一方面，消耗电能，削减割草机的有效工作时间。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种齿轮与传动轴组件及割草机，以缓解现有技术中齿轮与机架之间存在摩擦的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取的技术手段为：

本实用新型提供的一种齿轮与传动轴组件，包括传动齿轮和传动轴，所述传动齿轮上设置有用于与所述传动轴相匹配的深槽结构，所述深槽结构的底部设置有限位台阶；

所述传动轴与所述传动齿轮配合安装时，所述传动轴能够插入所述深槽结构中，且所述传动轴的端部与所述限位台阶相抵接，使得所述传动齿轮沿轴向的一端面与机架之间形成间隙。

作为一种进一步的技术方案，所述传动齿轮上沿轴向开设有通孔结构，所述通孔结构与所述深槽结构的底部连通。

作为一种进一步的技术方案，所述限位台阶设置于所述深槽结构与所述通孔结构的连接位置处。

作为一种进一步的技术方案，所述深槽结构内靠近所述限位台阶的位置处设置有垫片，所述垫片能够与所述传动轴的端部相抵接。

作为一种进一步的技术方案，所述深槽结构与所述传动轴之间采用间隙配合。

作为一种进一步的技术方案，所述机架包括两块间隔设置的侧板，所述侧板上开设有通孔；

所述传动轴的两端能够分别从两块所述侧板上的通孔中穿过，且所述传动轴两端处设置的所述传动齿轮分别与相对应的两块所述侧板之间存有间隙。

作为一种进一步的技术方案，所述侧板与所述传动齿轮相背的一侧面上设置有槽体结构，所述槽体结构中设置有轴承，所述传动轴上靠近两端的位置分别与两块所述侧板上的轴承传动连接。

作为一种进一步的技术方案，所述传动齿轮上设置有弧形槽体，所述弧形槽体与所述深槽结构连通；

所述传动轴的两端处设置有传动连接件，且所述传动连接件的端部凸出于所述传动轴表面；

所述传动轴与所述传动齿轮配合安装时，所述传动连接件置于所述弧形槽体中；