[实用新型]平面零件传送单元及传送装置

说明书

本申请提供了经过改进的平面零件传送单元、平面零件传送装置以及平面零件长距离传送装置，克服了现有设备在启动时存在振动的问题，适合在需要反复开停机的场合使用。本申请的平面零件传送单元包括机架；机架上设有一组并排排列并从机架的侧部伸出的传送辊轮；位于排列两端的传送辊轮的伸出部上设有第一组合多楔带轮，其中一个第一组合多楔带轮的下方设有摆轮机构；位于排列内部的传送辊轮的伸出部上设有从动多楔带轮；第一组合多楔带轮和从动多楔带轮构成多楔带轮组，通过多楔带传动连接；多楔带轮组的下方设有涨紧多楔带轮；多楔带轮组的上方对应设有一组压紧辊轮，压紧辊轮用于压紧相邻两从动多楔带轮之间的多楔带。

技术领域

本实用新型涉及机械传送装置，特别涉及平面零件传送单元以及平面零件传送装置。

背景技术

随着工业4.0的兴起，智能制造要求机械行业具有更高的效率，那么智能化的流水线生产则是发展的必经之路，机械传输装置一直是流水线生产中不可缺少的部分，随着市场的发展，对传输装置的要求也越来越高。

在轻载低速场合，尤其是对高精密零件的传输过程中，要求传输轨道在传输过程中不能对零件表面造成损伤，这就对轨道的制造材料、构造提出了特定的要求。在特定的领域，尤其是精密机械制造领域，对传输装置的传送精度提出了较高的要求，高精度的传输装置能有效降低流水线生产中的装夹定位问题，提高生产效率，降低企业制造成本。在静态检测领域，可以利用微动装置提高传输的精度，进而达到检测效果，但微动装置传输耗时久、灵敏度较低，无法适应大批量的流水线检测。

面向特种检测市场，尤其是目前正得到飞速发展的玻璃面板市场来说，各大移动端制造商对玻璃面板提出了极高的要求，在精加工后要求面板表面无划伤，这就需要制造商对面板进行检测，但现有检测依托于大量的人工检测，成本高、效率低，市场上均在开发用于玻璃面板的流水线检测设备，传输机构作为检测设备的重要组成部分亦被提出了更高的要求，包括有：1)传输轨道不能对面板表面造成划伤；2)在传输过程中，面板位置偏移量应小于1°；3)检测过程中，传输轨道应具有一定的透光性，满足机器视觉的检测；4)传输装置速度变化应低于20um/s。

为满足市场对于平面零件提出的上述要求，申请人开发了一种高精度传送单元及高精度传送装置，该技术已经在中国发明专利CN108313612A中公开。但是，经过进一步研究发现，中国发明专利CN108313612A中所公开的高精度传送单元及高精度传送装置在启动时，存在振动，容易导致零件损坏或发生位置偏移，尤其在需要反复的开停机的工况下，问题表现的比较突出，需要进一步改进。

发明内容

为了克服现有技术中所存在的上述不足，本实用新型专利申请提供了经过改进的平面零件传送单元、平面零件传送装置以及平面零件长距离传送装置，克服了现有设备在启动时存在振动的问题，适合在需要反复开停机的场合使用。

对于平面零件传送单元而言：本申请的平面零件传送单元包括机架，机架的一端设有榫头，另一端对应设有榫槽；所述机架上设有一组并排排列并从机架的侧部伸出的传送辊轮；位于排列两端的传送辊轮的伸出部上设有第一组合多楔带轮，其中一个第一组合多楔带轮的下方设有摆轮机构，摆轮机构由摆件和第二组合多楔带轮构成，摆件的一端与机架通过回转副结构联接，摆件的另一端和第二组合多楔带轮通过回转副结构联接；位于排列内部的传送辊轮的伸出部上设有从动多楔带轮；所述第一组合多楔带轮和所述从动多楔带轮构成多楔带轮组，通过多楔带传动连接；所述多楔带轮组的下方设有涨紧多楔带轮；所述多楔带轮组的上方对应设有一组压紧辊轮，压紧辊轮用于压紧相邻两从动多楔带轮之间的多楔带。

与现有技术相比，本实用新型的平面零件传送单元通过榫卯结构拼接成长距离输送装置后，通过摆轮机构传递动力，摆件可以做定轴摆动，有效吸收驱动电机启动时产生的冲击，使得传送装置能够平稳启动，避免启动时产生振动，对零件造成损坏或导致零件位置发生偏离，适合在需要反复停机、启动的工况下使用。