[实用新型]插销式连接件及积木式机器人

权利要求书

1.一种插销式连接件，应用于积木式机器人中，其特征在于，包括：销体和位于所述销体顶端的环形部；

所述环形部设有连接插孔；

所述连接插孔内设有两个相对设置的开口，且各所述开口从所述连接插孔贯穿所述连接插孔的侧壁；

所述销体包括：两根分开设置的连接柱；

所述两根连接柱的外侧壁间距小于所述连接插孔的内径，使一个所述插销式连接件的销体底端可插入另一个所述插销式连接件的环形部；

各所述连接柱的底端的外侧设有凸出的倒扣，所述倒扣与所述开口适配，使一个所述销式连接件的销体底端与另一所述插销式连接件的环形部可拆卸式连接。

2.根据权利要求1所述的插销式连接件，其特征在于，所述环形部为圆环部，所述连接插孔为圆形孔，且所述环形部与所述连接插孔的中心线重叠。

3.根据权利要求2所述的插销式连接件，其特征在于，所述销体包括：两根连接条；

所述连接柱与所述连接条依次相邻连接，使所述两根连接柱和所述两根连接条围成圆柱形；

各所述连接柱和各所述连接条之间设有缺口，所述缺口位于各所述连接柱和各所述连接条的底端，使所述连接柱和所述连接条分开设置。

4.根据权利要求3所述的插销式连接件，其特征在于，各所述连接柱和各所述连接条之间设有凹槽；

所述连接插孔的内壁上设置有与所述凹槽相配合的凸起。

5.根据权利要求4所述的插销式连接件，其特征在于，所述凹槽的切面呈圆弧形。

6.根据权利要求3所述的插销式连接件，其特征在于，所述环形部的底侧设有圆盘台阶；

所述圆盘台阶的直径等于所述连接插孔的内径。

7.根据权利要求3所述的插销式连接件，其特征在于，所述环形部包括：第一环形凸台、环形凹陷部和第二环形凸台；

所述第一环形凸台位于所述第二环形凸台的上方；

所述环形凹陷部位于所述第一环形凸台和所述第二环形凸台之间。

8.根据权利要求7所述的插销式连接件，其特征在于，所述开口位于所述第二环形凸台处。

9.根据权利要求3所述的插销式连接件，其特征在于，各所述连接柱的底端的内侧设有凸出的卡齿，所述卡齿与所述积木式机器人中的其他积木件上的凹口适配，用于使所述连接柱和所述积木式机器人中的其他积木件连接。

10.一种积木式机器人，其特征在于，包括：多个如权利要求1至9中任意一项所述的插销式连接件，且至少两个所述插销式连接件首尾连接。