[实用新型]手机面板输送装置

说明书

手机面板输送装置，包括机架，机架上设有一组呈并排状排列并且一端从机架的侧部伸出的传送辊，形成传送辊组；传送辊组的下方设有组合多楔带轮；组合多楔带轮与摆件的上端通过回转副结构连接，摆件的下端通过回转副结构与机架连接；传送辊组的上方对应设有一组用于压紧相邻两从动多楔带轮之间的多楔带的压紧辊轮；机架上设有驱动电机，驱动电机的转轴上安装有主动多楔带轮，主动多楔带轮与组合多楔带轮通过多楔带传动连接。使用本申请的手机面板输送装置传送手机面板时，不容易发生表面划伤和位置偏移的情况，且能够满足光学检测对于传送装置轨道需要具有透光性的要求；此外，本申请的手机面板输送装置适合在反复开机停机的工况下使用。

技术领域

本实用新型涉及传送机械，具体涉及手机面板输送装置。

背景技术

近年来，智能手机市场快速发展，毫不夸张的说，智能手机改变了世界，改变了我们的生活。手机面板是智能手机的关键部件之一，表面质量要求较高，不能有微裂纹、斑点之类的表面缺陷。这就对生产过程中，尤其是检测过程中，所使用的传送装置的传送精度提出了很高的要求，具体表现为：1)传输过程不能对手机面板表面造成划伤；2)在传输过程中，面板位置偏移量应尽量小；3)检测过程中，传输轨道应具有透光性，满足机器视觉的检测需要。

现有技术中，如中国专利CN106865152A、CN2698751Y或CN206665503U所公开的传输机构，采用皮带传输，虽具有一定程度的纠偏，但其无法保证较高的传输精度，亦无法满足透光性的要求。

发明内容

为了克服现有技术中所存在的上述不足，本申请提供了手机面板输送装置。在手机面板的生产、检测过程中，使用本申请的手机面板输送装置传送手机面板时，不容易发生表面划伤和位置偏移的情况，且能够满足光学检测对于传送装置轨道需要具有透光性的要求，能够大幅降低玻璃面板制造的废品率；此外，本申请的手机面板输送装置启动时非常平稳，适合在反复开机停机的工况下使用，避免启动时，置于传送辊组上的手机面板因振动发生损坏或位置跑偏。

本申请的技术方案之一：手机面板输送装置，包括机架，机架上设有一组呈并排状排列并且一端从机架的侧部伸出的传送辊，形成传送辊组；所述传送辊的伸出端上设有从动多楔带轮；所述传送辊组的一个端部下方设有涨紧多楔带轮，另一个端部下方设有组合多楔带轮；所述组合多楔带轮与摆件的上端通过回转副结构连接，摆件的下端通过回转副结构与机架连接；所述组合多楔带轮与所述涨紧多楔带轮以及所有的从动多楔带轮通过多楔带传动连接；所述传送辊组的上方对应设有一组用于压紧相邻两从动多楔带轮之间的多楔带的压紧辊轮；所述机架上设有驱动电机，驱动电机的转轴上安装有主动多楔带轮，主动多楔带轮与组合多楔带轮通过多楔带传动连接。

与现有技术相比，上述本申请的技术方案之一的手机面板输送装置具有特定的构造，取得了如下有益的技术效果：

(1)手机面板置于传送辊组上进行传送，相邻两从动多楔带轮之间能够透光，从而能够满足光学检测对于传送装置轨道需要具有透光性的要求，能够大幅降低制造的废品率；

(2)采用特定的多楔带传动形式，传送过程中，手机面板不易出现位置跑偏，且不易在传送过程中出现表面划伤的现象；

(3)组合多楔带轮与摆件构成摆动式涨紧机构，组合多楔带轮在驱动电机的驱动下，将动力传递给传送辊，实现对手机面板的传送目的，驱动电机在提供动力的同时，起到拉紧组合多楔带轮的作用，保证传送精度，且摆动式涨紧机构在电机启动时能够很好的缓解振动，使输送装置平稳启动，适合在反复开机停机的工况下使用，避免启动时，置于传送辊组上的手机面板因振动发生损坏或位置跑偏。

作为对前述手机面板输送装置的优化，所述驱动电机的安装高度比所述组合多楔带轮低；所述驱动电机和所述摆件的下端分别位于所述组合多楔带轮的两侧。此时，装置的可靠性相对较高，使用寿命长。

作为对前述手机面板输送装置的优化，所述驱动电机为永磁伺服电机。驱动电机采用永磁伺服电机，更容易实现对传送速度的调节。