[实用新型]一种FPC上料设备

说明书

本实用新型提供了一种FPC上料设备，包括：机架，包括支撑架和支撑台；吸取装置，设置于支撑台，包括驱动部件、机械手臂和抓料吸盘，机械手臂一端连接驱动部件，另一端连接抓料吸盘，驱动部件用于带动机械手臂移动；升降装置，包括上料升降部件和下料升降部件，上料升降部件和下料升降部件均固设于支撑台侧下方，上料升降部件用于移送承装有FPC的托盘，下料升降部件用于移送位于托盘存放工位的空托盘；CCD检测装置，安装于机架上，包括第一CCD检测装置和第二CCD检测装置，第一CCD检测装置设置于吸取工位上方的支撑架，第二CCD检测装置设置于物料上料工位，用于FPC的上料定位。本实用新型利用机械手和CCD检测装置相配合，提高了产品的精度和生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体而言，涉及一种FPC上料设备。

背景技术

FPC(柔性电路板)具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，其材质柔软，属于精密电子产品，因此不能用常规的振动理料来处理。同时FPC生产过程、FPC上料过程都有一定的精度要求，这对于相应制造工艺中的作业环节带来了很大的困难与挑战，其中对于FPC的SMT工艺，提高定位精度是亟待解决的技术问题。同时，随着产品的要求越来越高，人力成本也越来越高，提高生产效率，促进机械化、自动化生产是设计人员需要解决的实际问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种FPC上料设备，旨在改善FPC生产作业过程生产效率低、定位精度差的问题，为FPC自动上料提供一种解决方案。

本实用新型是这样实现的：

一种FPC上料设备包括：

机架，包括支撑架和固设于所述支撑架内的支撑台；

吸取装置，设置于所述支撑台，包括驱动部件、机械手臂和抓料吸盘，所述机械手臂一端连接所述驱动部件，另一端连接所述抓料吸盘，所述驱动部件用于带动所述机械手臂移动，使所述抓料吸盘运动至吸取工位，将FPC物料移送至物料上料工位，或将上料后的空托盘移送至托盘存放工位；

升降装置，包括上料升降部件和下料升降部件，所述上料升降部件和下料升降部件均固设于所述支撑台侧下方，所述上料升降部件用于移送承装有FPC的托盘至所述吸取工位，所述下料升降部件用于移送位于托盘存放工位的空托盘；

CCD检测装置，安装于所述机架上，包括第一CCD检测装置和第二CCD检测装置，所述第一CCD检测装置设置于所述吸取工位上方的支撑架，所述第二CCD检测装置设置于所述物料上料工位，用于FPC的上料定位。

进一步地，所述上料升降部件安装于所述吸取工位，包括侧板、电机、滚珠丝杆、滑轨和支撑平台，所述侧板固定于所述支撑台侧部，所述滑轨固定设置于所述侧板上，所述滚珠丝杆沿所述滑轨轴向平行设置，且套有丝杆螺母，所述丝杆螺母与滑块固定连接，所述电机连接所述滚珠丝杆，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述支撑平台固定在所述滑块上，并可随所述滑块沿所述滑轨运动。

进一步地，所述支撑平台设置为倒L型，包括相连接的竖向支撑板和横向支撑板，所述竖向支撑板与所述滑块固定连接，所述横向支撑板用于支撑所述托盘。

进一步地，所述竖向支撑板和横向支撑板之间设有加固板。

进一步地，所述上料升降部件还包括限位部件，所述限位部件设置于所述上料升降部件的侧板上，包括限位块和限位传感器，所述限位块上设有限位传感器。

进一步地，所述下料升降部件与所述上料升降部件结构相同，并与所述上料升降部件并列设置于所述托盘存放工位。

进一步地，所述第一CCD检测装置和第二CCD检测装置均包括安装支架、安装于所述安装支架上的CCD成像器和CCD检测组件。

进一步地，所述机架底部设有移动脚轮。