[实用新型]可收放式消毒装置及自主移动消毒机器人

说明书

本实用新型公开了一种可收放式消毒装置及自主移动消毒机器人，包括：主体，其具有空腔；升降柱，所述升降柱与所述主体在轴向上可相对运动，以便所述升降柱下降收纳至所述空腔内，或所述升降柱上升，由所述空腔上方伸出所述主体；驱动机构，其用于驱动所述升降柱相对于所述主体相对运动；第二紫外灯，设于所述升降柱上；传感器，其设于所述主体上，所述传感器用于测量待消毒空间的高度；控制器，其用于接收所述传感器测量的消毒空间的高度数据，所述控制器根据所述高度数据控制所述升降柱上升的高度。本实用新型的消毒装置可有效保护紫外灯因意外而破损。

技术领域

本实用新型涉及消毒设备技术领域，特别涉及一种可收放式消毒装置及自主移动消毒机器人。

背景技术

本实用新型对于背景技术的描述属于与本实用新型相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本实用新型的实用新型内容，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本实用新型在首次提出申请的申请日的现有技术。

目前，医院、学校、实验室等对于自动化、高效率、安全性高的消毒设备需求旺盛。紫外线消毒是一种常见的消毒方式，紫外线消毒的灯管表面一般是一层很薄的石英玻璃，容易损坏，甚至爆炸伤人。传统的紫外线杀菌车，灯管外露，安全性低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种可收放式消毒装置及自主移动消毒机器人，主要目的是提高安全性。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种可收放式消毒装置，包括：

主体，所述主体具有空腔；

升降柱，所述升降柱与所述主体在轴向上可相对运动，以便所述升降柱下降收纳至所述空腔内，或所述升降柱上升，由所述空腔上方伸出所述主体；

驱动机构，其用于驱动所述升降柱相对于所述主体相对运动；

第二紫外灯，设于所述升降柱上；

传感器，其设于所述主体或者所述升降柱的远离所述驱动机构的端部上，所述传感器用于测量待消毒空间的高度；

控制器，其用于接收所述传感器测量的消毒空间的高度数据，所述控制器根据所述高度数据控制所述升降柱上升的高度。

作为优选，还包括用于驱动所述升降柱相对所述主体在轴向上相对运动的第二电机，所述控制器控制所述第二电机。

作为优选，所述升降柱通过滑动机构与所述主体可滑动连接，所述主体上具有从动轮，所述第二电机的输出轴上具有主动轮，所述主动轮与所述从动轮之间设有同步带，所述同步带与所述升降柱连接以带动所述升降柱上升或下降。

作为优选，还包括：

防护板，其转动连接于所述主体上；

第一紫外灯，其设置于所述防护板上，随所述防护板的转动，所述第一紫外灯朝向所述主体内部或外部；或者

所述第一紫外灯设置于所述主体上，随所述防护板的转动，所述防护板遮挡所述第一紫外灯或露出所述第一紫外灯。

作为优选，所述防护板的朝向所述第一紫外灯的一面具有凹弧面。

作为优选，所述防护板的朝向所述第一紫外灯的一面具有反射层。

作为优选，所述防护板具有第一转轴和第二转轴，所述防护板通过所述第一转轴和第二转轴与所述主体转动连接。

作为优选，所述主体的周向上设有多个所述防护板。

作为优选，还包括用于驱动所述防护板相对于所述主体转动的第一电机，所述控制器控制所述第一电机。