[实用新型]一种新型多功能焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种新型多功能焊接机器人，包括固定底座、竖向支撑臂和横向延伸臂，竖向支撑臂与固定底座铰接，横向延伸壁与竖向支撑臂铰接，横向支撑臂的端部设有向下弯曲的焊接嘴连接部，焊接嘴连接部上设有焊接嘴，其结构要点是，焊接嘴包括外管、内管和连接头；与现有技术相对比，本实用新型的有益效果是：设计合理，结构简单，通过保护气体的输送控制滑动环的转动，从而带动防护罩的转动，能够对焊接飞溅形成拦截，并且焊接飞溅不会与保护罩粘合，这样就能够避免焊接飞溅将焊丝出口堵住，能够提高焊接效率，而且保护罩容易更换，使用寿命较高。

技术领域

本发明属于焊接技术领域，具体涉及的是一种新型多功能焊接机器人。

背景技术

焊接技术是现有的工业中所应用的将工件进行连接的技术，其所采用的设备就是电焊机，而电焊机包括自动焊机和手工焊机，自动焊机具有较高的自动性，无需人工持续操作，具有较高的焊接效率，而手工焊接在焊缝成型的稳定性上要高于自动焊机，但是手工焊接的焊接效率较低，并且自动焊机和手工焊机都存在着熔滴飞溅的问题，特别是气体保护焊中，而焊接飞溅所引起的问题主要体现在焊接机械手上，因为焊接的本质是将焊丝进行融化后形成填充材料，然后将填充材料与母材进行溶合，所以飞溅对焊接效率的影响就仅仅是不够美观，但是对焊接过程的影响将是导致无法持续焊接，因为飞溅将出丝口堵住后焊丝无法送出。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种能够防止飞溅堵住焊丝出口的新型多功能焊接机械设备。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是，一种新型多功能焊接机器人，包括固定底座、竖向支撑臂和横向延伸臂，竖向支撑臂与固定底座铰接，横向延伸壁与竖向支撑臂铰接，横向支撑臂的端部设有向下弯曲的焊接嘴连接部，焊接嘴连接部上设有焊接嘴，其结构要点是，焊接嘴包括外管、内管和连接头，连接头的端面上轴向延伸有分别用于与外管连接的外突出环和与内管连接的内突出环，外突出环与内突出环之间设有位于连接头上的出气孔，连接头与焊接嘴连接部拧接，外管和内管均同心轴的拧接在连接头上，内管的长度小于外管的长度，内管与外管之间设有间隔腔，内管的外壁上设有环形滑动凹槽，环形滑动凹槽内配合有滑动环，滑动环的外表面上设有径向延伸且环形阵列的扇片，滑动环的端面上设有轴向延伸的连接筒，连接筒的末端插接有防护过度筒，防护过度筒的末端一体成型有呈喇叭状设置的防护罩，防护罩采用83F氧化铝粉末制成，防护罩上设有条状的通气口。

作为本发明的进一步改进，连接筒的末端连接有过度环，过度环的端面上设有外环和内环，外环和内环同轴设置且均与过度环一体成型，外环的内壁和内环的外壁上均设有环形阵列的盲孔，盲孔内配合有陶瓷柱，陶瓷柱与盲孔的底面之间设有弹簧。

作为本发明的进一步改进，陶瓷柱位于盲孔外的一端设有弧形过度面，弧形过度面的中心轴与过度环的中心轴平行设置。

作为本发明的进一步改进，防护过度筒上设有环形阵列的与陶瓷柱配合的锁定孔，锁定孔上设有与陶瓷柱的弧形过度面配合的斜倒角。

作为本发明的进一步改进，横向延伸臂内设有过丝腔，过丝腔内设有上下对称设置的矫直辊。

作为本发明的进一步改进，固定底座的上表面设有向上延伸且向竖向支撑臂弯曲的手握柄，固定底座的下方可拆卸的连接有受焊机控制箱控制运动的移动装置，移动装置的下方设有移动轨道。

作为本发明的进一步改进，外管、内管和连接头均采用刚玉制成。

一种用于新型多功能焊接机器人的焊接嘴的制造方法，其步骤是：

S1.选取600目的83F氧化铝粉末并进行过滤筛除杂质，形成配料；

S2.向配料内一次加入水和粘结剂，并且不间断的搅拌，直至配料呈粘稠状，然后将粘稠状的配料放在坩埚中进行除湿，直至配料可以定型；