[实用新型]一种纸箱折叠码垛机构

权利要求书

1.一种纸箱折叠码垛机构，其特征在于，包括：

将空纸箱由长方形折叠成扁平的平行四边形的折叠机构、

将折叠机构翻转90度将折叠好的纸箱置于托架上的翻转装置、

将置于托架上的纸箱从折叠机构上取出并放置在码垛系统上的拖箱装置，

所述折叠机构包括安装在翻转装置翻转板上的中部顶盖杆和设置在中部顶盖杆两侧的折叠左、右撑杆，所述折叠机构置于纸箱放入区的正下方，所述中部顶盖杆顶部设有宽度与纸箱内部宽度相匹配弧形导耳，所述弧形导耳与纸箱接触面为弧形，所述中部顶盖杆的高度大于纸箱的高度，纸箱从上方放入折叠机构时，中部顶盖杆的弧形导耳将纸箱的顶部箱盖顶开，所述折叠左、右撑杆的一端分别铰接在翻转板上，另一端可绕铰接点旋转，所述折叠左、右撑杆通过旋转装置带动折叠左、右撑杆绕铰接点旋转，在初始状态时，所述折叠左撑杆、中部顶盖杆、折叠右撑杆形成与纸箱内部大小相匹配的Z字型，工作状态时，所述折叠左、右撑杆绕铰接点旋转，旋转到与中部顶盖杆处于同一直线，所述纸箱放入区的两侧设有导流装置，所述导流装置包括左导流板和右导流板，所述左导流板和右导流板使得纸箱放入区进入折叠机构的空间形成上大下小的进口。

2.根据权利要求1所述的纸箱折叠码垛机构，其特征在于：所述拖箱装置包括悬挂在轨道上的机架和安装在机架上的纸盒夹紧机械手。

3.根据权利要求2所述的纸箱折叠码垛机构，其特征在于：所述纸盒夹紧机械手由无杆气缸驱动在托架与码垛系统之间移动。

4.根据权利要求2所述的纸箱折叠码垛机构，其特征在于：所述托架的平台空隙内设有支撑圆杆，所述支撑圆杆上在纸箱短箱盖所在位置安装有与托架上平面处于同一水平面的水平板。

5.根据权利要求1至4之一所述的纸箱折叠码垛机构，其特征在于：所述码垛系统包括支架和通过垂直升降机构安装在支架上的辊道输送机，所述支架上设有对堆放纸箱厚度进行检测的两组对射式光电开关，随着辊道输送机上空纸箱数量的增加，对射式光电开关信号控制垂直升降机构带动辊道输送机逐渐下降，所述支架的底部设有接近开关，当辊道输送机下降触发接近开关，所述辊道输送机将纸箱垛输出到后续缓存设备上，垂直升降机构带动辊道输送机回位。