[实用新型]多旋翼无人机农药喷洒流速智能控制装置

说明书

本实用新型公开了一种多旋翼无人机农药喷洒流速智能控制装置，包括流量控制芯片及与其连接的多个液位传感器、多个风速传感器、飞行控制单元、流量泵的控制端，多个液位传感器安装在多旋翼无人机的溶液箱内壁并用于监测农药液位实时变化信息，多个风速传感器安装在喷嘴连接杆两端并用于探测喷嘴周围外界气流实时变化信息，飞行控制单元将航线信息和任务余量传输至流量控制芯片，多个液位传感器和风速传感器将探测信息传输至流量控制芯片，流量控制芯片进行智能换算获得最合适的流量值并发送至流量泵的控制端，流量泵按照该流量值输入对应量的农药至各个喷嘴，实时智能控制喷嘴农药流速，提升施药过程的可靠性。

技术领域

本实用新型属于无人机领域，更具体地说，涉及一种多旋翼无人机农药喷洒流速智能控制装置。

背景技术

多旋翼无人机作为一种新型的输电线路杆塔精细化巡检方式，由于其高效性、便捷性和易操作性等优势，已经在我国林业和农业领域大范围开展应用。

目前用于林业和农业的多旋翼无人机主要用于执行植被喷洒农药和灾情查勘工作，在进行农药喷洒作业时，由于各喷头的农药流速是固定值，作业前需要根据一次起落作业的面积和农药量换算无人机的飞行均速，以此来控制整个施药的作业过程。然而多旋翼无人机在作业过程中受环境风速的影响，顺风或逆风时其飞行的相对速度均会上下浮动，导致农药用量和任务不匹配造成农药浪费。同时，多旋翼无人机桨叶在高速运转时，会在机体周围产生较大气流，造成实际作业过程中容易出现“施药盲区”，影响施药效果。

发明内容

为克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种多旋翼无人机农药喷洒流速智能控制装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

设计一种多旋翼无人机农药喷洒流速智能控制装置，包括流量控制芯片、多个液位传感器、多个风速传感器、飞行控制单元，多个所述液位传感器安装在多旋翼无人机的溶液箱内壁并用于监测农药液位实时变化信息，多个所述风速传感器安装在喷嘴连接杆两端并用于探测喷嘴周围外界气流实时变化信息，所述流量控制芯片分别与多个液位传感器、多个风速传感器、飞行控制单元、流量泵的控制端连接，所述飞行控制单元将航线信息和任务余量传输至流量控制芯片，多个所述液位传感器和风速传感器将探测信息传输至流量控制芯片，所述流量控制芯片结合航线信息、任务余量、农药液位实时变化信息、喷嘴周围外界气流实时变化信息进行智能换算获得最合适的流量值并发送至流量泵的控制端，所述流量泵按照该流量值输入对应量的农药至各个喷嘴。

优选地，所述飞行控制单元与流量控制芯片有线连接，用于将航线信息和任务余量传输至流量控制芯片。

优选地，所述流量泵的控制端与流量控制芯片两者之间的数据信息采用闭环控制：所述流量控制芯片结合航线信息、任务余量、农药液位实时变化信息、喷嘴周围外界气流实时变化信息进行智能换算获得最合适的流量值并发送至流量泵的控制端，所述流量泵按照该流量值输入对应量的农药至各个喷嘴；所述流量泵的控制端将流量泵内剩余的农药量反馈给流量控制芯片。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

本实用新型可以根据外界风速和农药余量信息，实时智能控制喷嘴农药流速，提升施药过程的可靠性。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型的原理示意图；

图2是本实用新型在无人机上安装效果图。

图中：1-溶液箱，2-液位传感器，3-流量控制芯片，4-流量泵，5-风速传感器，6-喷嘴，7-飞行控制单元。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。