[实用新型]一种新型涵道式垂直起降无人机

说明书

本实用新型公开了一种新型涵道式垂直起降无人机，包括机身，所述机身的两侧对称设有一对机翼，所述机身与机翼为翼身融合结构，所述机翼的边缘设有向下弯曲的弯曲部，所述弯曲部上安装有舵机，所述舵机的传动轴连接有涵道风扇；该方案通过在机翼的两侧设置舵机，通过舵机带动涵道风扇转向以控制姿态，提高了垂直起降无人机的机动性能，取消了外露的升力发动机，减少了风阻，相对提高了载重能力和续航能力；另外机身与机翼采用翼身融合结构，采用飞翼式气动布局，提高了气动效率；使用涵道风扇，能源利用效率高，安全性高。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种可垂直起降的涵道式无人机。

背景技术

近年来，无人机由于它鲜明的技术特点在军事和民用领域都获得了越来越广泛的应用和飞速发展，尤其在农业植保、军事侦察、环境异常检测、救灾抢险、电力巡检、测绘与建模、航拍、娱乐等领域具有广泛的需求，它代表着未来航空器的一个重要发展方向。

现有的垂直起降无人机大多使用额外的无刷电机驱动的螺旋桨提供竖直方向的动力，这样不仅影响气动效率，而且会增加不必要的负重。

实用新型内容

为了解决现有的垂直起降式无人机有效荷载小，续航能力低的问题，本实用新型提供一种有效载荷较大、续航能力较高的涵道式垂直起降无人机。

为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：一种新型涵道式垂直起降无人机，包括机身，所述机身的两侧对称设有一对机翼，所述机身与机翼为翼身融合结构，所述机翼的边缘设有向下弯曲的弯曲部，所述弯曲部上安装有舵机，所述舵机的传动轴连接有涵道风扇。

在上述技术方案中，进一步的，所述机身的尾部设有起落架。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述起落架包括第一支架、第二支架以及第三支架，其中第一支架与第二支架之间的夹角为135°，第一支架与第三支架之间的夹角为135°。

在上述技术方案中，进一步的，所述舵机的转动方向与所述机翼所在平面垂直。

进一步的，所述涵道风扇能够沿所述舵机的转动方向转动，转动角度为0°至90°。

本实用新型相对于现有技术的有益效果是：该方案通过在机翼的两侧设置舵机，通过舵机带动涵道风扇转向以控制姿态，提高了垂直起降无人机的机动性能；取消了外露的升力发动机、方向舵、升降舵、襟翼和副翼，减少了风阻和机体重量，相对提高了载重能力和续航能力；另外机身与机翼采用翼身融合结构，提高了气动效率；使用涵道风扇，能源利用效率高，安全性高。

附图说明

图1是本实用新型飞行状态结构图；

图2是本实用新型的起落状态结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，一种新型涵道式垂直起降无人机，包括机身1，机身1的两侧对称设有一对机翼21和22，机身1与机翼21以及22为翼身融合结构，飞机可以获取更好的气动性能。翼身融合体的优点是阻力小，提高了气动效率，增加了无人机的最大航程。