[实用新型]一种精度高易安装的同步带直线模组有效
申请号: | 201821385133.5 | 申请日: | 2018-08-27 |
公开(公告)号: | CN208759560U | 公开(公告)日: | 2019-04-19 |
发明(设计)人: | 王必安 | 申请(专利权)人: | 深圳市德迈机器人有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J5/00 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 518000 广东省深圳市光*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 同步轮 本实用新型 直线模组 同步带 易安装 折弯板 支撑座 轴承 电机 表面开设 结构科学 主支撑座 模组 通孔 压板 客户 | ||
本实用新型公开了一种精度高易安装的同步带直线模组,所述基座另一端安装有电机折弯板,所述电机折弯板中部安装有整体同步轮,所述整体同步轮一端安装有轴承,所述轴承外侧连接有主支撑座压板,所述整体同步轮外侧安装有主支撑座,所述主支撑座表面开设有通孔,本实用新型结构科学合理,使用安全方便,与以往的结构相比,本实用提高了模组的定位精度以及稳定性,方便了客户的使用和更换方向。
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域,具体为一种精度高易安装的同步带直线模组。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点,机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
目前市场上,同步带型直线模组的精度普遍偏低,或达不到要求,安装方式也单一性,不易变更。
实用新型内容
本实用新型提供一种精度高易安装的同步带直线模组,可以有效解决上述背景技术中提出同步带型直线模组的精度普遍偏低,或达不到要求,安装方式也单一性,不易变更的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种精度高易安装的同步带直线模组,包括基座,所述基座正面与背面均安装有导轨,所述导轨内侧安装有滑块,所述滑块顶端连接有连接块,所述连接块另一端连接有直线模组;
所述基座另一端安装有电机折弯板,所述电机折弯板中部安装有整体同步轮,所述整体同步轮一端安装有轴承,所述轴承外侧连接有主支撑座压板,所述整体同步轮外侧安装有主支撑座,所述主支撑座表面开设有通孔。
优选的,所述主支撑座压板与主支撑座通过螺栓连接。
优选的,所述通孔的直径大于整体同步轮直径。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果:本实用新型结构科学合理,使用安全方便,与以往的结构相比,本实用提高了模组的定位精度以及稳定性,方便了客户的使用和更换方向。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。
在附图中:
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的爆炸结构示意图;
图中标号:1、基座;2、导轨;3、滑块;4、连接块;5、直线模组;6、电机折弯板;7、整体同步轮;8、轴承;9、主支撑座压板;10、主支撑座;11、通孔。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例:如图1-2所示,本实用新型提供技术方案,一种精度高易安装的同步带直线模组,包括基座1,基座1正面与背面均安装有导轨2,导轨2内侧安装有滑块3,滑块3顶端连接有连接块4,连接块4另一端连接有直线模组5。
基座1另一端安装有电机折弯板6,电机折弯板6中部安装有整体同步轮7,整体同步轮7一端安装有轴承8,轴承8外侧连接有主支撑座压板9,整体同步轮7外侧安装有主支撑座10,为了便于使用者拆卸主支撑座10,主支撑座压板9与主支撑座10通过螺栓连接,主支撑座10表面开设有通孔11,为了便于主支撑座10安装,通孔11的直径大于整体同步轮7直径,主支撑座压板9外侧安装有套壳10。
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