[实用新型]电磁铁用非标部件自动传送设备

说明书

本实用新型公开一种电磁铁用非标部件自动传送设备，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设置有传送带（2），传送带（2）的末端与输送轨道（3）相接，在传送带（2）与输送轨道（3）的连接处设置有挡料机构，所述挡料机构包括挡料缸（4），所述挡料缸（4）的工作端设置有挡料块，挡料机构还包括传感器（5），所述传感器（5）位于挡料缸（4）的背侧，与输送轨道（3）相配送料机构，所述送料机构包括两个送料夹爪（6），这两个送料夹爪（6）同时连接在连板（7）上，连板（7）的底部与横移缸（8）的工作端相连，而所述横移缸（8）则固定设置在滑动连接在机架（1）上的滑座（9）上，所述滑座（9）通过纵移缸进行驱动。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化工件输送设备，特别是一种电磁铁用非标部件自动传送设备。

背景技术

在生产电磁铁的过程中，由于电磁铁是由多个部件相互拼接、组装形成，为了提高工作效率，希望组成电磁铁的各个部件能够按照一定的节拍运送到各个工位处，以进行组装（或其他）操作。电磁铁中的铁框、铁芯等部件就是需要进行运送并组装的部件。

传统上进行上述部件的运送时，多采用简单的传送带来实现，在传送过程中通过保证相邻部件之间具有一定间隔的方式来保证上料节拍，但是在实际工作过程中，很难保证所有部件之间的间隔严格一致。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，具有物料缓存功能，能够保证部件准确输送到位的电磁铁用非标部件自动传送设备。

本实用新型的技术解决方案是：一种电磁铁用非标部件自动传送设备，包括机架1，其特征在于：所述机架1上设置有传送带2，传送带2的末端与输送轨道3相接，在传送带2与输送轨道3的连接处设置有挡料机构，所述挡料机构包括挡料缸4，所述挡料缸4的工作端设置有挡料块，挡料机构还包括传感器5，所述传感器5位于挡料缸4的背侧，与输送轨道3相配送料机构，所述送料机构包括两个送料夹爪6，这两个送料夹爪6同时连接在连板7上，连板7的底部与横移缸8的工作端相连，而所述横移缸8则固定设置在滑动连接在机架1上的滑座9上，所述滑座9通过纵移缸进行驱动，

所述的挡料缸4、传感器5、横移缸8和纵移缸均通过控制系统中的工业计算机统一进行控制。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的电磁铁用非标部件自动传送设备，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的单纯利用传送带来运送电磁铁生产组装过程中所使用的各种部件时所存在的问题，设计出一种特殊结构的传送设备，它能够让物料进行缓存，并通过一个具有两个夹爪的机械手来实现步进式的上料操作，从而保证物料可以连续、并以一个固定的节拍进行供给，从而保证了后续工位的加工、组装、装配等步骤的操作质量。并且它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1所示：一种电磁铁用非标部件自动传送设备，包括一个作为基础的机架1，在机架1上设置有传送带2，传送带2的末端与输送轨道3相接，在传送带2与输送轨道3的连接处设置有挡料机构，所述挡料机构包括挡料缸4，所述挡料缸4的工作端设置有挡料块，挡料机构还包括传感器5，所述传感器5位于挡料缸4的背侧，与输送轨道3相配送料机构，所述送料机构包括两个送料夹爪6，这两个送料夹爪6同时连接在连板7上，连板7的底部与横移缸8的工作端相连，而所述横移缸8则固定设置在滑动连接在机架1上的滑座9上，所述滑座9通过纵移缸进行驱动，

所述的挡料缸4、传感器5、横移缸8和纵移缸均通过控制系统中的工业计算机统一进行控制。