[实用新型]一种直线式分拣装置

说明书

本实用新型公开了一种直线式分拣装置，包括旋转驱动机构、分拣小车及弧形轨道，其中，旋转驱动机构用于提供绕圆弧方向移动的动力；而分拣小车位于两旋转驱动机构之间，其通过旋转驱动机构驱动沿圆弧的行走方向行走运动，该分拣小车对角的两端分别与两旋转驱动机构铰接，并形成第一铰接点和第二铰接点；而弧形轨道与设于分拣小车的滚轮滚动配合，该滚轮与第一铰接点位于分拣小车同侧，而弧形轨道与第二铰接点所在一侧的旋转驱动机构对置并且中心轴线重合。该直线式分拣装置的分拣小车在行走过程中运行平稳，且装配难度低、容易拆装。

技术领域

本实用新型涉及物料分拣技术领域，尤其涉及一种直线式分拣装置。

背景技术

随着社会生产力的提高，商品品种的日益丰富，在生产和流通领域中的物品分拣作业，已成为耗时、耗力、占地大、差错率高、管理复杂的部门，为此，物料分拣装置已经成为物料分拣系统的一个重要分支，广泛应用于邮电、航空、食品、医药等行业。

申请号为201720093869.4的实用新型专利公开了一种立式分拣机用分拣小车导向驱动机构，其包括左支架、右支架，左支架与右支架之间设有上导轨、下导轨，上导轨、下导轨的内侧均设有用于滚轮导向的U形槽，左支架、右支架上均设有两块平行的导向板，导向板的内侧面上设有内弧形导轨、外弧形导轨，内弧形导轨、外弧形导轨的两端分别与上导轨、下导轨连通，内弧形导轨、外弧形导轨在水平方向的中心距处处相等，左支架、右支架上均设有若干个沿圆周分布的链轮，链轮之间设有链条，链条的内侧等间距固定有用于与分拣小车转动连接的连接柱，传动原理如下：快递放在分拣小车上，分拣小车与链条连接，电机驱动链条绕若干链轮转动，链条带动分拣小车沿着下导轨移动，当分拣小车移动到下导轨的末端时，分拣小车两侧的两个滚轮分别进入内弧形导轨、外弧形导轨，内弧形导轨、外弧形导轨在水平方向的中心距处处相等且与两个滚轮的中心距相等，因此分拣小车进入内弧形轨道、外弧形轨道时，分拣小车的顶面始终保持水平状态，不会倾斜，分拣小车进入上导轨，当分拣小车移动到目的地时，分拣小车自动将快递分离。

但是，上述的立式分拣机用分拣小车导向驱动机构存在以下缺陷：

1、上述的立式分拣机用分拣小车导向驱动机构中的链条的内侧等间距固定有用于与分拣小车转动连接的连接柱，位于分拣小车的中间位置并且对置的两端分别与连接柱连接，这样设置分拣小车在行走过程中会发生晃动，进而导致放置在分拣小车的快递丢失，而为了保证分拣小车在行走过程中不会发生晃动，采用在分拣小车上设置四个滚轮，然后使四个滚轮与链条连接的方式实现分拣小车与链条之间的连接，但是这种连接方式会导致分拣小车与链条之间的装配难度以及装配精度都比较高，而且分拣小车的拆装都比较麻烦。

2、为使分拣小车能够从上导轨转向下导轨，并且转弯过程中分拣小车的顶面始终保持水平状态，该机构在转弯位置处使用链轮、内弧形导轨以及外弧形导轨配合分拣小车，结构复杂，结构不够紧凑；

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种直线式分拣装置，分拣小车在行走过程中运行平稳，且分拣小车的装配难度低、容易拆装。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种直线式分拣装置，包括：

旋转驱动机构，用于提供绕圆弧方向移动的动力；

分拣小车，位于两旋转驱动机构之间，通过旋转驱动机构驱动沿圆弧的行走方向行走运动，所述分拣小车对角的两端分别与两所述旋转驱动机构铰接，并形成第一铰接点和第二铰接点；

弧形轨道，与设于分拣小车的滚轮滚动配合，所述滚轮与第一铰接点位于分拣小车同侧，所述弧形轨道与第二铰接点所在一侧的旋转驱动机构对置并且中心轴线重合。

进一步地，两个旋转驱动机构的中心轴线之间错位设置。