[实用新型]一种远距离多功能取物器

权利要求书

1.一种远距离多功能取物器，其特征在于：取物膜（7）固定于机架（3）的下端，工作状态下在所述取物膜（7）的外表面涂敷粘合物并与待取物（8）贴合；所述机架（3）一侧的上端安装手轮驱动机构，另一端则固定定滑轮安装架（6）和取物膜扩张机构，所述定滑轮安装架（6）的上端与转向滑轮（10）连接，缆绳（12）绕过转向滑轮（10）后一端连接滑块（11），另一端则连接手轮驱动机构且驱动滑块（11）在机架（3）的内槽中滑动，滑块（11）与推爪杆（5）铰接，推爪杆（5）另一端与取物爪（9）连接并驱动所述取物爪（9）绕其与机架（3）的铰接点转动。

2.根据权利要求1所述的一种远距离多功能取物器，其特征在于：取物膜扩张机构包括推拉杆（1）、收放杆一（13）、转杆一（14）、软体一（15）和软体二（16）以及转杆二（17）、收放杆二（18），所述收放杆一（13）和收放杆二（18）的一端分别与转杆一（14）和转杆二（17）铰接，另一端则同时与推拉杆（1）的下端铰接，所述转杆一（14）和转杆二（17）一端连接于机架（3）的下端两侧加工的铰耳上，另一端固定软体一（15）和软体二（16），前述推拉杆（1）上端安装有限位螺母（2），穿过机架（3）中部后与收放杆一（13）和收放杆二（18）铰接。

3.根据权利要求1所述的一种远距离多功能取物器，其特征在于：手轮驱动机构包括手轮（19）、转柄（20）、插销（21）和孔板（22）以及收放滑轮（23），所述孔板（22）固定于机架（3）的一侧，在孔板（22）的下方安装有收放滑轮（23），上方则连接手轮（19），在所述手轮（19）外周上安装转柄（20），插销（21）则连接于所述转柄（20）的下端。

4.根据权利要求2所述的一种远距离多功能取物器，其特征在于：转杆一（14）和转杆二（17）分别与收放杆一（13）和收放杆二（18）的铰接点可在转杆一（14）和转杆二（17）的杆长方向上调整。

5.根据权利要求3所述的一种远距离多功能取物器，其特征在于：插销（21）与孔板（22）上的圆孔的圆心到手轮（19）中心的距离相同，且所述插销（21）的直径与孔板（22）上圆孔的直径相同。