[实用新型]一种用于智能安防机器人有效
申请号: | 201821383145.4 | 申请日: | 2018-08-27 |
公开(公告)号: | CN208773593U | 公开(公告)日: | 2019-04-23 |
发明(设计)人: | 王红梅 | 申请(专利权)人: | 成都爱可信科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J11/00;B25J13/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610000 四川省成都市高新区*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 单片机 电性连接 视频信号采集器 视频信号放大器 机器人 蓄电池 机器人本体 烟雾传感器 智能安防 报警器 加湿器 体内 空气质量传感器 红外传感器 垃圾收集箱 信号转换器 存储单元 人脸信息 外侧设置 无线模块 行走模块 移动终端 注水管 安防 警报 火灾 检测 | ||
1.一种用于智能安防机器人,包括单片机(1)、蓄电池(14)、机器人本体(15),其特征在于,所述机器人本体(15)内设置有单片机(1),所述机器人本体(15)内设置有加湿器(7)、蓄电池(14),所述机器人本体(15)外侧设置有垃圾收集箱(16),所述加湿器(7)连接有注水管(17),所述单片机(1)通过信号转换器电性连接有红外传感器(2)、视频信号放大器(4)、烟雾传感器(5)、空气质量传感器(6),所述视频信号放大器(4)电性连接有视频信号采集器(3),所述单片机(1)电性连接有GPS定位模块(8)、行走模块(9),所述单片机(1)电性连接有存储单元(10)、报警器(11),所述单片机(1)通过无线模块(12)与移动终端(13)电性连接,所述加湿器(7)与单片机(1)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能安防机器人,其特征在于,所述单片机(1)的型号为AT89C52,且单片机(1)通过电池管理系统与蓄电池(14)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于智能安防机器人,其特征在于,所述机器人本体(15)上设置有多个红外传感器(2),且红外传感器(2)的型号为PD632。
4.根据权利要求1所述的一种用于智能安防机器人,其特征在于,所述GPS定位模块(8)的型号为MG2525L。
5.根据权利要求1所述的一种用于智能安防机器人,其特征在于,所述无线模块(12)的型号为RL-UM02BS。
6.根据权利要求1所述的一种用于智能安防机器人,其特征在于,所述烟雾传感器(5)的型号为MQ-2,且烟雾传感器(5)一侧设置的空气质量传感器(6)的型号为SMD1013。
7.根据权利要求1所述的一种用于智能安防机器人,其特征在于,所述垃圾收集箱(16)通过粘接剂粘附在机器人本体(15)的外侧壁上。
8.根据权利要求1所述的一种用于智能安防机器人,其特征在于,所述加湿器(7)的出气管设置在的机器人本体(15)外侧,且出气管和注水管(17)和开口均设置有防尘塞。
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