[实用新型]一种热水器成品上下料结构

说明书

本实用新型提供一种热水器成品上下料结构，包括支架、水平移动单元、竖直移动单元和夹紧单元，支架上安装有一对平行设置有支撑导轨，支撑导轨上通过箱式滑块安装有一号支撑板，一号支撑板与水平移动单元连接，一号支撑板上穿设过一号导柱，一号导5的上下两端安装有顶板和底板，底板上通过六角支柱安装有二号支撑板，二号支撑板和顶板之间安装一号导向槽和竖直移动单元，二号支撑板和底板之间设置有摆动气缸，摆动气缸通过回转支撑与三号支撑板连接，三号支撑板通过六角支柱与设置在下方的相对平行的固定板连接，一对固定板之间形成的间隙内设置有夹紧单元。本实用新型结构简单，操作方便，能有效提高工作效率及保证传动的精准度。

技术领域

本实用新型主要涉及上下料领域，尤其涉及一种热水器成品上下料结构。

背景技术

现有生产过程中，产品的上下料需要人工协助，生产过程中会产生抓料不准的现象，运输过程中，不能保证整体的稳定性，工作效率低。

已公开中国发明专利，申请号CN201510091288.2，专利名称：一种全自动上下料机构，申请日：20150228，本实用新型涉及一种全自动上下料机构，包括底座，在底座上自左向右依次固定有水平运动的左机械手、竖直运动的左上料盒升降装置、夹具平台、竖直运动的右下料盒升降装置、水平运动的右机械手。机械手包括手臂、手臂固定座、固定于手臂下端的滑块、滑块配合滑动的导轨、导轨固定座、带动手臂固定座水平运动的同步带和步进电机，手臂上设有用于夹取工件的手指和控制手指运动的微型气缸。上料盒升降装置包括料盒、料盒放置台和滚珠丝杆，滚珠丝杆通过丝杆螺母座与料盒放置台连接并控制料盒的上下运动。本发明采用步进电机全程自动控制，精度高，一次上料便可完成多个夹具上半导体的加工，并且工人操作简单，能提高生产效率，降低出错率。

实用新型内容

本实用新型提供一种热水器成品上下料结构，针对现有技术的上述缺陷，提供一种热水器成品上下料结构，包括支架1、水平移动单元、竖直移动单元和夹紧单元，所述支架1上安装有一对平行设置有支撑导轨2，所述支撑导轨2上通过箱式滑块3安装有一号支撑板4，所述一号支撑板4与水平移动单元连接；

所述一号支撑板4上穿设过一号导柱5，所述一号导柱5的上下两端安装有顶板6和底板7，所述底板7上通过六角支柱安装有二号支撑板8，所述二号支撑板8和顶板6之间安装有包括拖链的一号导向槽9和竖直移动单元；

所述二号支撑板8和底板7之间设置有摆动气缸10，所述摆动气缸10通过设置在底板7下方的回转支撑11与三号支撑板12连接，所述三号支撑板12通过六角支柱与设置在下方的相对平行的固定板13连接，一对所述固定板13之间形成的间隙内设置有夹紧单元。

优选的，水平移动单元包括分别与一号支撑板4两侧连接的二号同步带14和拖链，所述二号同步带14的两端设置有同步带轮，所述同步带轮上安装有二号伺服电机15，所述拖链下方设置有安装在支架1上的二号导向槽16。

优选的，竖直移动单元包括一号同步带17和一号伺服电机18，所述一号同步带17安装在二号支撑板8和顶板6之间，所述顶板6和一号支撑板4之间安装有一号伺服电机18，所述一号伺服电机18通过同步带轮与一号同步带17活动连接。

优选的，夹紧单元包括三号伺服电机19、一号夹板20和二号夹板21，所述三号支撑板12下通过T型支架22安装有同步带轮，一对所述同步带轮的连线与固定板13平行，一侧所述同步带轮上安装有三号伺服电机19，一侧所述同步带轮上齿轮连接有三号同步带23，设置在上方的所述三号同步带23上安装有一号移动板24，所述一号移动板24的另一端安装有一号挡板25，所述一号挡板25通过二号导柱26与一号夹板20连接；

设置在下方的所述三号同步带23上安装有二号移动板27，所述二号移动板27的另一端安装有二号挡板28，所述二号挡板28通过二号导柱26与二号夹板21连接。