[实用新型]可拆卸组件及扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种可拆卸组件及扫地机器人，可拆卸组件包括壳体和保护组件，壳体具有与保护组件相适配的安装部，保护组件包括保险杠及固定条，保险杠和固定条分别卡设于安装部的上下两侧，且固定条与保险杠可拆卸连接。本实用新型的可拆卸组件及扫地机器人，在壳体上设置安装部，并将保险杠以及固定条分别卡设在安装部的上下两侧，且固定条与保险杠可拆卸连接，这样通过上下两侧的限位将固定条以及保险杠固定在壳体的安装部上，连接稳固；在拆卸时，只需将固定条从保险杠上松开，就可以将保险杠和固定条从壳体上拆卸下来，拆装非常方便。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种可拆卸组件及扫地机器人。

背景技术

扫地机器人作为一种居家生活的自动清洁工具，可以高效地对居所进行自动清扫，给人们带来了极大的便处。扫地机器人中一般安装有用于发射或接受红外信号的红外收发器，以帮助扫地机器人识别和躲避障碍物，避免扫地机器人在清洁的过程中与周围物体发生碰撞而损坏；红外收发器一般是安装在扫地机器人的壳体内，当红外收发器损坏时，需要将扫地机器人的壳体拆开，而在拆卸的过程中，扫地机器人的其他部件也要被拆卸下来，才能完成红外收发器的拆换，整个拆卸更换过程比较繁杂。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供便于拆卸的可拆卸组件及扫地机器人。

为达到上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：一种可拆卸组件，包括壳体和保护组件，壳体具有与保护组件相适配的安装部，保护组件包括保险杠及固定条，保险杠和固定条分别卡设于安装部的上下两侧，且固定条与保险杠可拆卸连接。

进一步地，保险杠上具有圆柱，安装部的两端设有圆槽，圆柱可拆卸安装于圆槽，其中，圆槽的开口宽度小于圆柱直径。

进一步地，保险杠包括贴合部和连接部；连接部设于贴合部一端，且与贴合部垂直连接；连接部卡设于安装部上侧，贴合部抵接于安装部的侧面。

进一步地，安装部的上侧设有卡接凸起，保险杠上设有与卡接凸起相适配的卡接部。

进一步地，保险杠上具有对接槽，卡接部设于对接槽内。

进一步地，卡接部包括间隔设置的第一限位条和第二限位条，第一限位条和第二限位条均与对接槽内的相对两侧壁连接。

进一步地，卡接部还包括第三限位条，第三限位条设于第一限位条和第二限位条之间，且第三限位条的高度小于第一限位条和第二限位条的高度。

进一步地，卡接凸起和卡接部均至少为两个。

进一步地，安装部的下侧设有卡接条，固定条上设有与卡接条相适配的沟槽。

本实用新型还提出了一种扫地机器人，包括上述任一项的可拆卸组件。

本实用新型的可拆卸组件及扫地机器人，在壳体上设置安装部，并将保险杠以及固定条分别卡设在安装部的上下两侧，且固定条与保险杠可拆卸连接，这样通过上下两侧的限位将固定条以及保险杠固定在壳体的安装部上，连接稳固；在拆卸时，只需将固定条从保险杠上松开，就可以将保险杠和固定条从壳体上拆卸下来，拆装非常方便。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的可拆卸组件的分解结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的保险杠的整体结构示意图；

图3是本实用新型一实施例的保险杠的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例的固定条的整体结构示意图；

图5是本实用新型一实施例的保护组件的分解结构示意图；

图6是本实用新型一实施例的固定条的分解结构示意图；

图7是图6中A部分的放大图；