[实用新型]一种微型遥控旋耕机

权利要求书

1.一种微型遥控旋耕机，应用于空间狭小环境或者泥泞地段耕作，包括机架及设置在机架上的动力设备(4)、电源、旋耕刀组件(6)及车轮(7)，其特征在于：还包括可升降转向机构(1)、换挡执行机构(2)、离合执行机构(3)、遥控装置及信号接收装置；所述旋耕刀组件(6)设置在所述机架的前端；所述可升降转向机构(1)设置在机架前端的中部；所述遥控装置用于向所述接收装置发送换挡的控制信号，还用于向所述可升降转向机构(1)发送转向控制信号，控制可升降转向机构(1)完成旋耕机的转向；所述信号接收装置与所述换挡执行机构(2)及离合执行机构(3)连接，用于接收所述遥控装置发射的控制信号，控制换挡执行机构(2)及离合执行机构(3)完成旋耕机档位的自动变换。

2.根据权利要求1所述的微型遥控旋耕机，其特征在于：所述可升降转向机构(1)包括滚珠丝杠(12)，所述滚珠丝杠(12)的上端由步进电机(11)驱动，下端通过轴承可转动连接在滚珠丝杠安装机架(15)上；滚珠丝杠(12)上设有升降滑块(13)，升降滑块(13)上设有转向电机(16)，转向电机(16)的输出端设有主动转向齿轮，转向柱(17)上设有被动转向齿轮，与主动转向齿轮相啮合形成转向齿轮组(18)，所述转向柱(17)可转动地设置在转向电机(16)的电机座(19)上，转向柱(17)的下端设有导向轮(14)。

3.根据权利要求2所述的微型遥控旋耕机，其特征在于：所述步进电机(11)通过接收遥控装置发射的信号，遥控步进电机(11)驱动滚珠丝杠(12)转动；所述转向电机(16)通过接收遥控装置发射的信号，遥控转向电机(16)带动主动转向齿轮转动。

4.根据权利要求1所述的微型遥控旋耕机，其特征在于：所述换挡执行机构(2)包括第一推杆电机(21)、档位杆(23)、连接第一推杆电机(21)及档位杆(23)的第一联轴器(22)，所述信号接收装置与所述第一推杆电机(21)连接，所述信号接收装置用于接收遥控装置的遥控信号，控制第一推杆电机(21)拨动档位杆(23)更换档位。

5.根据权利要求4所述的微型遥控旋耕机，其特征在于：所述换挡执行机构(2)包括快耕、慢耕、行走和空档四个档位；所述微型遥控旋耕机还包括信号灯(24)，所述信号灯(24)由绿色、红色、黄色和蓝色组成，分别与快耕、慢耕、行走和空档四个档位对应。

6.根据权利要求4所述的微型遥控旋耕机，其特征在于：所述离合执行机构(3)包括第二推杆电机(31)、弹簧(33)、滚轮(34)，及连接第二推杆电机(31)及弹簧(33)的第二联轴器(32)，所述滚轮(34)设置在支架(35)上，滚轮(34)与传动系统接触形成可转动配合，所述支架(35)可转动地设置在机架上，所述弹簧(33)的另一端与支架(35)连接。

7.根据权利要求6所述的微型遥控旋耕机，其特征在于：所述信号接收装置与所述第二推杆电机(31)连接，所述信号接收装置用于接收遥控装置的遥控信号，控制第二推杆电机(31)带动滚轮(34)动作控制传动系统分离或接合。

8.根据权利要求1所述的微型遥控旋耕机，其特征在于：还包括遥控熄火开关(8)，所述信号接收装置与所述遥控熄火开关连接，所述遥控装置通过信号接收装置控制遥控熄火开关(8)关闭。

9.根据权利要求1所述的微型遥控旋耕机，其特征在于：所述车轮(7)为行走轮或水田轮，所述车轮(7)可拆卸地设置在机架上。

10.根据权利要求1所述的微型遥控旋耕机，其特征在于：所述微型遥控旋耕机的整体高度小于或等于0.7米。