[实用新型]滚筒式洗衣机的安全锁片中的扭簧的自动上料组装机构

说明书

本实用新型公开了滚筒式洗衣机的安全锁片中的扭簧的自动上料组装机构，包括扭簧上料放置机构和扭簧锁固机构，其中，扭簧上料放置机构包括扭簧上料装置、扭簧中转放置台、扭簧撑起装置、扭簧垂直旋转装置、扭簧夹取装置、横向驱动装置、第一上下驱动装置和挡料装置，扭簧锁固机构包括第二上下驱动装置和扭簧锁紧装置。本实用新型结构简单，实现了扭簧的自动上料组装，自动化程度高，提高产品的组装效率，保证产品的生产质量的生产合格率。

技术领域

本实用新型涉及滚筒式洗衣机的安全锁片技术领域，更具体地说，是涉及一种滚筒式洗衣机的安全锁片中的扭簧的自动上料组装机构。

背景技术

滚筒式洗衣机的安全锁片由多个部件进行组装而成，其中包括扭簧的组装，现有的滚筒式洗衣机的安全锁片的扭簧的组装大都采用人工组装或通过多台设备分别进行组装，存在组装效率低、成品质量不稳定且产品合格率低等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种能够实现扭簧的自动上料组装，自动化程度高，提高产品的组装效率，保证产品的生产质量的生产合格率的滚筒式洗衣机的安全锁片中的扭簧的自动上料组装机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种滚筒式洗衣机的安全锁片中的扭簧的自动上料组装机构，包括用于输送扭簧并将扭簧放置在旋转滑块上的扭簧上料放置机构和用于将扭簧锁固在旋转滑块上的扭簧锁固机构，所述扭簧上料放置机构包括用于输送扭簧的扭簧上料装置、扭簧中转放置台、用于撑起扭簧并将其放置在扭簧中转放置台上的扭簧撑起装置、用于带动放置在扭簧中转放置台上的扭簧在垂直方向上进行旋转的扭簧垂直旋转装置、用于夹取放置在扭簧中转放置台上的扭簧并将其放置在旋转滑块上的扭簧夹取装置、横向驱动装置、第一上下驱动装置和挡料装置，所述扭簧垂直旋转装置设置在扭簧上料装置的出料端的前方，所述扭簧中转放置台装设在扭簧垂直旋转装置上，所述第一上下驱动装置装设在横向驱动装置上，所述扭簧撑起装置和扭簧夹取装置均装设在第一上下驱动装置上，所述挡料装置装设在扭簧夹取装置的一侧上，所述扭簧锁固机构包括第二上下驱动装置和扭簧锁紧装置，所述扭簧锁紧装置装设在第二上下驱动装置上。

作为优选的，所述扭簧上料装置包括振动盘、扭簧上料轨道和至少一个直线振动器，所述扭簧上料轨道的进料口与振动盘的内部相连通，所述直线振动器装设在扭簧上料轨道的下方。

作为优选的，所述横向驱动装置包括第一支撑架、横向安装板、横向滑轨、横向滑块、横向驱动气缸和第一安装板，所述第一支撑架装设在扭簧上料装置出料口的一侧上，所述横向安装板装设在第一支撑架上，所述横向滑轨和横向驱动气缸均装设在横向安装板上，所述横向滑块与横向滑轨滑动连接，所述第一安装板装设在横向滑块上，所述横向驱动气缸与第一安装板传动连接，从而驱动第一安装板的前后运动，所述第一上下驱动装置和扭簧撑起装置均装设在第一安装板上，所述第一上下驱动装置装设在扭簧撑起装置的前方。

作为优选的，所述第一上下驱动装置包括第一上下滑轨、第一上下滑块、第一纵向安装板和第一上下驱动气缸，所述第一上下滑轨和第一上下驱动气缸装设在第一安装板上，所述第一上下滑块与第一上下滑轨滑动连接，所述第一纵向安装板装设在第一上下滑块上，所述第一上下驱动气缸与第一纵向安装板传动连接，从而驱动第一纵向安装板的上下运动。

作为优选的，所述扭簧撑起装置包括撑手、撑手撑起气缸和撑手上下驱动气缸，所述撑手上下驱动气缸倾斜装设在第一安装板上，所述撑手撑起气缸装设在撑手上下驱动气缸上，所述撑手装设在撑手撑起气缸上，并与撑手撑起气缸传动连接，从而驱动撑手的张开与收缩。

作为优选的，所述扭簧垂直旋转装置包括第一支撑台、旋转气缸和转动件，所述第一支撑台装设在扭簧上料装置的出料口的前方，所述扭簧中转放置台倾斜装设在第一支撑台的一侧上，所述转动件装设在第一支撑台的另一侧上，并穿过第一支撑台与扭簧中转放置台传动连接，所述旋转气缸一端与第一支撑台的底面相铰接，另一端与转动件传动连接，从而驱动转动件发生转动，以此带动扭簧中转放置台在垂直方向上发生转动。