[实用新型]一种用于圆柱表面的清洁装置

说明书

本实用新型公开了一种用于圆柱表面的清洁装置，包括以圆周运动刷扫圆柱形装置的圆柱表面的刷扫组件，驱动装置带动所述刷扫组件运动，控制装置控制所述驱动装置运行。上述清洁装置，对激光雷达的圆柱表面进行清洁，及时清除表面的各种泥、尘、水等，避免影响出射光和反射光，确保激光雷达使用过程中的安全性和可靠性；同时，该清洁装置结构简单，安装方便，布局合理；采用喷洒和刷扫组合的清洁方式，清洁效率高。

技术领域

本实用新型涉及激光探测技术领域，尤其涉及一种用于圆柱表面的清洁装置。

背景技术

激光雷达是以发射激光光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是先向目标发射探测激光光束，然后接收器接收从目标反射回来的信号，最后激光雷达将反射信号与发射信号进行比较，作适当处理后就可获得目标的有关信息，例如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。

由于激光雷达对环境感知的先天优势，使其成为自动驾驶技术对环境进行探测的主要传感器。车载激光雷达需要在各种环境下适应和工作，面临各种气候条件交替变换。为了保证并提高车载激光雷达的可靠性和安全性，需要及时对雷达外表面进行清洁。

实用新型内容

本实用新型实施例中提供了一种用于圆柱表面的清洁装置，其能够对激光雷达的圆柱表面进行及时有效的清洁，确保激光雷达的使用可靠性。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例公开了如下技术方案：

提供了一种用于圆柱表面的清洁装置，其中，包括以圆周运动刷扫圆柱形装置的圆柱表面的刷扫组件，驱动装置带动所述刷扫组件运动，控制装置控制所述驱动装置运行。

优选的，所述刷扫组件包括环形底座和雨刷组件，所述雨刷组件固定于所述环形底座，所述雨刷组件的侧面与圆柱表面接触。

优选的，所述环形底座的中心线与圆柱形装置的中心线共线。

优选的，所述环形底座通过轴承固定于圆柱形装置的下端，所述环形底座可相对于圆柱形装置平滑转动。

优选的，所述驱动装置通过传动组件带动所述环形底座绕其中心线转动。

优选的，所述雨刷组件包括立杆和刷片，所述立杆的下端固定于所述环形底座，所述刷片设置于所述立杆与圆柱表面相对的一侧上。

优选的，所述刷片的形状与圆柱表面的形状相匹配，所述立杆平行于圆柱形装置的中心线。

优选的，还包括喷淋组件，所述喷淋组件与所述控制装置连接，所述喷淋组件设置于圆柱形装置的上端外侧，所述喷淋组件包括环形管线和若干个高压喷嘴。

优选的，所述高压喷嘴均匀设置于所述环形管线上，所述高压喷嘴将高压液体均匀喷洒到整个圆柱表面。

本实用新型公开了一种用于圆柱表面的清洁装置，其包括以圆周运动刷扫圆柱形装置的圆柱表面的刷扫组件，驱动装置带动刷扫组件运动；还包括喷淋组件，设置于圆柱形装置的上端外侧，喷淋组件的高压喷嘴将清洁液体均匀喷洒到整个圆柱表面。上述清洁装置，对激光雷达的圆柱表面采用直立形雨刷圆周运动进行清洁，及时清除表面的各种泥、尘、水等，避免影响出射光和反射光，确保激光雷达使用过程中的安全性和可靠性；同时，该清洁装置结构简单，安装方便，布局合理；采用喷洒和刷扫组合的清洁方式，清洁效率高，也不会损伤圆柱表面。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本实用新型实施例一所述的用于圆柱表面的清洁装置的结构示意图。