[实用新型]一种自动扎带工具的工作头

说明书

一种自动扎带工具的工作头，包括外壳、机架、扎带导轨、周期控制机构、导向爪机构、拉紧机构、切刀、切刀驱动机构；所述机架安装在所述外壳中，所述机架上有凹坑供扎带头部定位，所述扎带导轨送入扎带，所述导向爪机构的U型槽与所述机架内的U型槽连通形成封闭的U型槽导向圈，所述拉紧机构安装在所述机架上，所述切刀安装在机架上并位于扎带头部与所述拉紧轮之间，所述切刀驱动机构与所述切刀相连接并驱动切刀切断扎带，所述周期控制机构直接或者间接驱动所述拉紧机构；本实用新型提供了不同的切断方式，通过不同的导向爪机构的设计组合，本实用新型用作手持式、固定式、桌面式扎带机，或者用于让扎带穿过工件的单孔、双孔、小空间的自动扎带工具。

技术领域

本发明涉及一种工具的工作头，尤其涉及一种自动扎带工具的工作头。

背景技术

对于普通尼龙扎带的自动捆扎，国内有一种桌面式扎带机设计，这种机器存在以下缺点：机器固定不动，只能移动工件，使用不灵活；因空间限制，它无法用于飞机、船舶、火车、汽车、家电、通信设备的管线、隧道或空中缆线等的现场或内部施工；所述的桌面式扎带机在设计上也存在一些缺陷，使用不方便、不可靠；而且，市面上的桌面式自动扎带机普遍采用5个电机驱动，浪费零件，而且体积庞大；国外有使用连体式扎带的自动扎带枪，但国外的自动扎带枪必须使用成本很高的专用的连体扎带，使用成本高，再者，国外的连体式自动扎带枪体积臃肿，基本上只能用于线束的捆扎作业；本人也曾设计过“一种手持式自动扎带工具”，它是采用枪头与主机分离设计，并用管线连接主机与枪头，相比于桌面式自动扎带机，它可以大大提高应用范围及实用灵活性；相比于国外的连体式自动扎带枪，它大大降低了使用成本。尽管前述的“一种手持式自动扎带工具”相比于桌面式自动扎带机及连体式自动扎带工具有明显的相对优势，但其在应用实践过程中还是遇到很多场合使用不顺利或者根本不能使用，比如：1.要求扎带要穿过零件上的一个小孔或者穿过零件上的狭小空间，2，要求扎带穿过零件上的两个小孔再捆扎，3，对于被捆扎物体周边空间不足的场合。

发明内容

本发明目的在于解决市面上现有的自动扎带机或者自动扎带工具的不足而设计的能适用多种不同使用需求的一种自动扎带工具的工作头。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种自动扎带工具的工作头，包括外壳、机架、扎带导轨、周期控制机构、导向爪机构、拉紧机构、切刀、切刀驱动机构；所述机架安装在所述外壳中，所述机架上有凹坑供扎带头部定位，所述机架上有U型槽供扎带导向，所述扎带导轨内有与扎带头部形状匹配的截面形状为方形或者梯形的导向通道，所述扎带导轨的方形导向通道与所述机架内U型槽的一端连通，所述导向爪机构有U型槽，所述导向爪机构与所述机架闭合时，所述导向爪机构的U型槽与所述机架内的U型槽连通形成封闭的U型槽导向圈，或者所述导向爪机构的U型槽及所述机架内的U型槽与被困扎零件的表面连通形成封闭的导向圈，所述导向爪机构的U型槽及所述机架内U型槽的对称中心面均位于所述一种自动扎带工具的工作头的中心面内，所述拉紧机构安装在所述机架上，所述切刀安装在机架上并位于扎带头部与所述拉紧轮之间，所述切刀驱动机构与所述切刀相连接并驱动切刀切断扎带，所述周期控制机构直接或者间接驱动所述拉紧机构。

进一步地，所述机架或者是一个整体零件、或者拆分成2个零件或者多个零件并通过螺丝固定联接，所述机架用于安装扎带导轨、周期控制机构、拉紧机构、切刀、切刀驱动机构。

进一步地，所述机架或者拆分的零件上开有窗口零件，拆开所述窗口零件，可以见到所述拉紧机构的零件，便于清理黏住在拉紧机构零件的碎屑，所述窗口零件也是所述拉紧机构的其中一个安装端。

进一步地，所述机架上有凹坑，所述的凹坑是长方形或者正方形的下沉，所述凹坑与所述导向爪机构的其中一个导向爪的端面一起作用限制扎带头部的6个自由度；或者所述导向爪的端面并不直接与扎带头部接触、而是利用在所述导向爪的端面与扎带头部之间的被困扎物体限制扎带头部位置，所述导向爪机构的其中一个导向爪的端面作用在被困扎物体上，所述导向爪机构的其中一个导向爪的端面以间接的方式与所述凹坑一起限制扎带头部的6个自由度。