[实用新型]一种用于电机定子装配设备的定子支架移载结构

说明书

本实用新型公开了一种用于电机定子装配设备的定子支架移载结构，固定面板固定在底座上，升降面板设置在固定面板上方，薄型气缸固定在固定面板上并与升降面板下表面连接，无杆气缸固定在升降面板上，两个直线导轨分别平行于无杆气缸两侧设置，薄型气爪通过固定板固定在两个直线导轨上，薄型气爪上设置夹爪导轨，夹爪固定在夹爪导轨的滑块上，薄型气爪的气爪固定连接件，连接件前端卡在夹爪上两个限位销之间，夹爪设有磁铁，薄型气爪的气爪设有两个，夹爪设有两个，此移载结构可以根据整体设备的结构进行高度的调整，且定子支架的移载过程中，根据定子的位置移动定子支架，位置精确，移动速度控制稳定，且避免损坏机器，延长使用寿命。

技术领域

本实用新型属于电机领域，尤其涉及一种用于电机定子装配设备的定子支架移载结构。

背景技术

电机作为重要的动力源，在各行各业中得到了广泛的应用。目前，电机转子与定子的装配主要采用立式装配，即将定子和转子在轴线方向上竖立起来，利用重力作用进行装配。对于励磁电机，上述方式能够顺利地将转子装配到定子中。

目前，在生产过程中，操作员都是使用吊车将转子放置到压合模具上，然后用吊车将外壳与轴承座放置到定子上，手动按动按钮，压机完成第一步压合。将压好的产品用吊车吊起，放置定子在压合模具上，再将压好的产品放在定子上，手动按动按钮，压机完成压合动作。在压合前期根据定子的结构，需要将定子的支架以及螺钉装配好，装配好的定子再与转子压合，压合后拧紧螺母装配完成。

在申请号为：CN201510230977.7，申请日为:20150507，名称为：一种转子定子装配线的专利中，公开了一种转子定子装配线，包括：支撑框架，其上设置输送线，所述输送线包括伺服电机以及与所述伺服电机相连接的直线滑轨；所述输送线上设置上料定位机构以及压头切换机构；所述上料定位机构包括气缸以及与所述气缸相连接的导杆结构；所述压头切换机构上设置压头和取附轴承座机构，所述取附轴承座机构包括电磁铁以及多个弹簧装置；控制系统，其与所述转子定子装配线电连接，包括PLC控制装置和触摸式显示屏。此发明所述转子定子装配线在生产过程中，操作员只需要手动放置定子、转子、外壳、轴承座，装配线就能够自动完成压合操作，劳动强度降低50％，大大提高产品品质，且对操作员无组装技能要求，提高了生产效率。

发明内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种用于电机定子装配设备的定子支架移载结构。

本实用新型的的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于电机定子装配设备的定子支架移载结构，包括升降面板1、薄型气缸2、夹爪3、无杆气缸4、直线导轨6、薄型气爪7、固定面板13，所述固定面板13通过导向轴15固定在底座上，所述升降面板1通过直线轴承5固定在导向轴15上，所述升降面板1设置在固定面板13上方，所述薄型气缸2固定在固定面板13上，所述薄型气缸2与升降面板1下表面连接；

所述无杆气缸4固定在升降面板1上，所述直线导轨6设置两个，两个所述直线导轨6分别平行于无杆气缸4两侧，所述薄型气爪7设置在两个所述直线导轨6上，所述薄型气爪7通过固定板9固定在两个所述直线导轨6上，所述薄型气爪7上设置夹爪导轨16，所述夹爪3固定在夹爪导轨16的滑块上，所述薄型气爪7的气爪固定连接件8，所述夹爪3上设置限位销301，所述限位销301设置两个，所述连接件8前端卡在两个所述限位销301之间，所述夹爪3设有磁铁17，所述夹爪3通过磁铁17吸附定子支架18；

所述薄型气爪7的气爪设有两个，所述连接件8设有两个，所述夹爪3设有两个，两个所述连接件8通过气爪减压缓冲器10连接。

优选的，所述气爪减压缓冲器10外壁套有限位螺帽11。

优选的，所述升降面板1和固定面板13之间设置六角支柱20和面板减压缓冲器12，所述六角支柱20与面板减压缓冲器12连接，所述六角支柱20与升降面板1连接，所述面板减压缓冲器12与固定面板13连接，所述面板减压缓冲器12外壁套有限位螺帽。