[实用新型]一种转差同步器以及带有转差同步器的桥梁预应力管道拔管穿束台车

说明书

本实用新型涉及一种传动装置，尤其是指转差同步器，两个传动机构输出轴分别装有用中间轴连接的外摆臂和内摆臂，内、外摆臂都有过渡齿轮和中间轴上的中间齿轮相啮合，这样一个输出轴通过该输出轴上的齿轮、过渡齿轮和中间轴齿轮组成了一个完整的传动链，到达另一个输出轴上的输出齿轮，实现两个输出轴同步转动。本实用新型还涉及一种拔管穿束台车，尤其指桥梁预应力管道拔管穿束台车。包括行走车体、升降装置和拔管穿束机，拔管穿束机机头的两横向相邻链条的传动机构输出轴分别和前述的转差同步器连接。本实用新型能够很好地保证每路机头的两个传动部分之间严格同步。

技术领域

本实用新型涉及一种传动装置，尤其指一种转差同步器。本实用新型还涉及一种拔管穿束台车，尤其指桥梁预应力管道拔管穿束台车。

背景技术

CN207143737 U号专利文献公开了一种桥梁预应力管道拔管穿束台车，实现了“集束穿索工艺”。解决了“单根穿索工艺”困扰已久的“无序缠绕”难题。但是该技术存在以下缺陷：当拔管穿束机机头每对链条的传动机构负荷大小不同时，电机额定转速也会有一定的不同，长时间的电机启动误差和工作荷载影响下，导致每对邻链条转速不同步，两组卡瓦互相碰撞，严重影响正常运行。另外，双门架形式两门架升降不同步，长时间使用，累积误差导致机头不水平，倾斜之后影响机头正常工作。单门架形式在门架与桥梁腹板不平行的一面机头对准远不如门架与桥梁腹板不平行的一面方便。利用升降门架将机头定位，使得机头定位不精确。拔管穿束机机头链条卡瓦无法抱紧直径较小的胶管或钢绞线束。侧向没有高效且强力的斜撑，导致机头升高后不稳定；行走系统底盘框架为同平面矩形，配合轮胎高度后出现不适用与梁场正常高度问题，影响正常使用。在进行穿数作业时，需要人工判断穿束长度是否合适，效率低并且难以保证穿束长度的精确。

实用新型内容

本实用新型是针对现有技术中拔管穿束机机头每对链条转动不同步的缺陷，提出一种转差同步器，保证每对链条转动同步。同时针对现有技术中机头定位不精确、车体稳定性不高、车体底盘高度与桥梁高度不匹配等技术缺陷，提出一种机头机头两个链条同步性好、定位精确、车体稳定性、车体底盘高度与桥梁高度相匹配、穿束完成时自动停机的拔胶管穿钢绞线台车。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

提供一种转差同步器，两个传动机构输出轴分别装有用中间轴连接的外摆臂和内摆臂，内、外摆臂都有过渡齿轮和中间轴上的中间齿轮相啮合，这样一个输出轴通过该输出轴上的齿轮、过渡齿轮和中间轴齿轮组成了一个完整的传动链，到达另一个输出轴上的输出齿轮，实现两个输出轴同步转动。

还提供一种桥梁预应力管道拔管穿束台车，包括行走车体、升降装置和拔管穿束机，其特征是拔管穿束机机头的两横向相邻链条的传动机构输出轴分别装有用中间轴连接的外摆臂和内摆臂，内、外摆臂都有过渡齿轮和中间轴上的中间齿轮相啮合，这样一个输出轴通过该输出轴上的齿轮、过渡齿轮和中间轴齿轮组成了一个完整的传动链，到达另一个输出轴上的输出齿轮，实现两个输出轴同步转动。

优选地，行走车体两端各有一个升降装置，两端的升降装置的驱动油缸分别和一同步油缸连接，所述的同步油缸包括第一缸筒、第二缸筒和位于两缸筒之间的中隔板，三者组合成为同步油缸的缸筒，一活塞杆穿过中隔板并能通过中隔板的孔自由滑动，第一缸筒和第二缸筒中分别有第一活塞、第二活塞分别和活塞杆固定连接，同步油缸的进油管分别和第一缸筒、第二缸筒的进油口连接，第一缸筒、第二缸筒的出油口分别和两端的升降装置的驱动油缸。

优选地，行走车体一端带有一升降装置，拔管穿束机机头横向上的每列链条是由纵向上首尾相接的两个链条组成。

优选地，拔管穿束机机头两横向相邻链条上的卡瓦交错布置。

优选地，拔管穿束机机头包括横向移动框架和纵向移动框架，横向移动框架坐落在工作台面底座的轨道上，纵向移动框架坐落在横向移动框架的轨道上，还包括横向移动驱动装置和纵向移动驱动装置，分别和横向移动框架和纵向移动框架连接。