[实用新型]廊桥控制系统

权利要求书

1.一种廊桥控制系统，其特征在于，包括：

支柱和桥面，所述桥面与所述支柱转动连接，所述桥面相对于所述支柱作仰俯运动；

驱动机构，包括电动机和直线推杆，所述电动机与所述支柱转动连接，所述直线推杆，与所述桥面转动连接，带动所述桥面相对于所述支柱作仰俯运动，所述直线推杆包括外壳和活塞杆，所述电动机用于驱动所述活塞杆相对所述外壳作直线往复运动；

所述电动机内设置制动装置，所述制动装置与所述电动机的动力输出轴分离时，释放所述电动机的动力输出轴，所述制动装置与所述电动机的动力输出轴机械相连时，锁止所述电动机的动力输出轴。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

还包括控制器和至少一个位置传感器，所述位置传感器设置在所述外壳上，用于检测所述活塞杆相对于所述外壳的位置信息；

所述制动装置包括自动控制端；

所述控制器分别与所述位置传感器和所述电动机电连接，所述控制器用于根据所述位置传感器输出的位置信息，向所述自动控制端发出控制信号，驱动所述电动机运行，同时控制所述制动装置与所述电动机的动力输出轴分离，释放所述电动机的动力输出轴，或者驱动所述电动机停止运行，同时控制所述制动装置与所述电动机的动力输出轴机械相连，锁止所述电动机的动力输出轴。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

所述制动装置还包括手动控制端；

所述手动控制端用于将所述制动装置与所述电动机的动力输出轴分离，释放所述电动机的动力输出轴。

4.根据权利要求2所述系统，其特征在于，

所述控制器包括可编程逻辑控制器；

所述制动装置包括制动装置控制单元和抱闸单元；

所述可编程逻辑控制器的制动控制信号输出端与所述制动装置控制单元的输入端电连接；

所述制动装置控制单元的输出端与所述抱闸单元的控制端电连接，所述抱闸单元的输出端与所述电动机的动力输出轴机械连接或者分离，所述抱闸单元的控制端作为所述制动装置的自动控制端。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，

所述制动装置还包括手柄，与所述抱闸单元机械连接，作为所述制动装置的手动控制端。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，

所述制动装置控制单元包括第一继电器、第一电源和第二电源，所述第一继电器包括第一线圈、第一常闭触点、第一常开触点和第一活动触头；

所述第一电源与所述第一常开触点电连接；

所述第一线圈的第一端作为所述制动装置控制单元的输入端，与所述可编程逻辑控制器的制动控制信号输出端电连接，所述第一线圈的第二端与所述第二电源电连接；

所述第一活动触头与所述抱闸单元的控制端电连接，所述抱闸单元的输出端与所述电动机的动力输出轴机械连接或者分离；

所述第一线圈失电，所述第一活动触头与所述第一常闭触点电连接，所述第一线圈得电，所述第一活动触头与所述第一常开触点电连接。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述控制器还包括正转控制单元和变频器，所述变频器包括正转信号输入端、公共电平信号端和第三电源；

所述可编程逻辑控制器还包括正转信号输出端；

所述正转控制单元包括第二继电器，所述第二继电器包括第二线圈、第二常闭触点、第二常开触点和第二活动触头；

所述第二线圈的第一端与所述正转信号输出端电连接，所述第二线圈的第二端与所述第二电源电连接；

所述第二常开触点与所述变频器的正转信号输入端电连接，所述第二活动触头与所述变频器的公共电平信号端电连接；

所述第二线圈失电，所述第二活动触头与所述第二常闭触点电连接，所述第二线圈得电，所述第二活动触头与所述第二常开触点电连接；

所述变频器的电源信号输出端与所述电动机的电源信号输入端电连接，所述变频器的电源信号输入端用于接入第三电源。